1096 件ヒット (0.023秒)：
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
A. 目的と概要
解析力学の理解をさらに深め，さらに，正準形式などの発展的な解析力学を学．また，2体問題，剛体，連続体の力学など幅広い力学の問題を扱う．
なお，この講義は対面で行い，Classroomを使用して講義情報を発信する．
*** この授業は2025年度以降は開講しない可能性がある． ***
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
The course provides an opportunity for students to deepen their understanding of analytical mechanics and to learn advanced topics such as canonical formalism and diverse topics such as mechanics of rigid body and continuum body.
*** This class may not be offered after 2025. ***
解析力学は、ニュートン古典力学を共変形の観点から数学的に見直そうという試みから生まれた学問体系で、現在では量子力学など多くの学問の基礎体系ともなっている。本講義では、ニュートン力学とラグランジュ力学との関係を理解する。また、実空間から運動量空間への変換によるハミルトン形式の定式化を学び、ポアソン括弧を使用した記述法を学ぶことで、量子力学や場の理論を将来理解するための基礎を確立する。
Analytical mechanics, which is a mathematical reformulation of Newtonian classical mechanics from the viewpoint of "covariance", is now used as a basis for many fields of science such as quantum mechanics.
Through the present lecture, students will understand the relationship between Newtonian mechanics and Lagrangian mechanics. Moreover, by transforming from real space to momentum space and using Poisson bracket, we introduce the Hamiltonian mechanics, with which the students can prepare for the future studies on quantum mechanics and field theory..
物理学の基礎である力学について基本的知識の獲得と問題解決法の習得をめざし、物理学的なものの見方に慣れるようにする。ここでは質点および剛体の力学を学習して物体の運動に関する基本的な原理や法則を知り、物理学の理解を深め、問題解決の能力をみがく。解析に必要となる数学的な能力をみがく。
Acquisition of basic knowledge of classical mechanics as the fundamental physics, obtaining skills of solving problems, and thereby getting familiar with the way of thinking in physics are the purposes of the course. Specifically, students will learn mechanics of particles and rigid bodies, through which knowledge of the basic principles and laws on the motion of bodies will be gained, with deeper insight into physics and skills for problem solving being obtained. Skills for mathematical analysis are also developed.
目的： 変分の考えを用いてNewton力学をより一般的に定式化した解析力学の基礎を学ぶ。
概要： Newtonの運動方程式からLagrangeの運動方程式を導出し、Lagrangianの性質と保存則の関係、質点の運動を学習する。さらに、微小振動を学び、Hamiltonの正準方程式の概略を理解する。
達成目標等： Lagrangeの方法を正しく理解し、多くの例題を通してLagrangeの運動方程式を立てて解けるようになることを目標とする。
This course provides the derivation of Lagrangian equations of motion form Newtonian mechanics and the relationship between the character of Lagrangian and the conservation laws of energy, momentum, and angular momentum. Then, students will learn about the motion of forced, damped, and coupled oscillators. Finally, this course will help students understand an outline of Hamiltonian equations of motion.
物理学の基礎である力学について基本的知識の獲得と問題解決法の習得をめざし、物理学的なものの見方に慣れるようにする。ここでは質点および剛体の力学を学習して物体の運動に関する基本的な原理や法則を知り、物理学の理解を深め、問題解決の能力をみがく。解析に必要となる数学的な能力をみがく。
Acquisition of basic knowledge of classical mechanics as the fundamental physics, obtaining skills of solving problems, and thereby getting familiar with the way of thinking in physics are the purposes of the course. Specifically, students will learn mechanics of particles and rigid bodies, through which knowledge of the basic principles and laws on the motion of bodies will be gained, with deeper insight into physics and skills for problem solving being obtained. Skills for mathematical analysis are also developed.
解析力学は古典力学を数学的に表現したい、あるいは抽象化したいという流れから始まったが、驚くべきことに古典力学だけでなく、量子力学や電磁気学を含むあらゆる物理を統一的に記述できる理論的な枠組みを与えてくれる。本講義ではなぜ解析力学が重要なのかを理解したうえで、一般座標、一般運動量、位相空間などの抽象的な考え方を導入して、力学の抽象化、一般化、体系化を行う。またラグランジアン形式、ハミルトン形式などを学習し、今後学ぶことになる量子力学などで必須となる数学的記述の理解に向けた基礎を学ぶ。
Analytical mechanics began to express classical mechanics mathematically or to abstract it, but surprisingly, it provides a theoretical framework that can describe not only classical mechanics but also all physics, including quantum mechanics and electromagnetism, in a unified way. In this lecture, after understanding why analytical mechanics is powerful, we will abstract, generalize, and systematize dynamics by introducing abstract ideas such as general coordinates, general momentum, and phase space. Students will also learn Lagrangian and Hamiltonian formalisms and learn the basics for understanding mathematical descriptions that are essential in quantum mechanics and other areas that they will study in the near future.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
古典力学ではニュートンの方程式を出発点とするが、一方、より一般的な立場から同じ問題を観ることに問題に内在する物理的な本質を明らかにすることが可能である。本講義では、まず作用積分が極値をとるように定式化されたオイラー・ラグランジュ方程式がニュートンの方程式と同等であることを述べ、次に時間と空間の一様性を要求することにより、エネルギー等の保存量が導出されることを説明する。その後、典型的な古典力学の問題を解析力学の立場から解くことにより、一見複雑な内容が簡潔に解ける例を紹介する。さらに変数変換を通して、一般化して問題を扱うことの利点を強調する。最後にさらに一般化したハミルトン形式とポアソン括弧を紹介し、量子力学との対応を述べる。
・本学科の学習・教育目標のB，C，Kに関する能力を含めて修得する。
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
As opposed to classical mechnics, which normally start with the Newton's equations, analytical mechanics treats the same problem from general points of view. We introduce the Eular-Lagrange eqution by applying the principle of least action to the action of an mechanical system, and show this is equivalent to the Newton's formula. By demanding the homogeniety in space and time, we derive several basic quatities, including energy, that are conserved. We also take several mechanical systems as examples and employ Lagrangian formalism to solve apparently complicated situations. Finally, students are exposed to Hamilton formalism through Legendre transformation. Canonical transformation and Poisson brackets will also be introduced, thereby making the connection to quantum mechanics.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
[TB13044] (IMAC-U) 力学は、Google Classroomを用いて開講する。クラスコードは「ep22aqx」である。
１．目的
本講義は自然科学群の物理学で既に学んだ力学に関する内容を基礎として、それらを機械知能・航空工学諸分野へ応用・発展させるための基礎学力を養うことを目的とする。
２．概要
本授業は講義を中心に進める。自然科学群の物理学A、Bで既に学んだ力学に関連する内容を基礎として、質点、質点系、剛体の運動等に関して講義と例題を一体として下記の授業計画に挙げる項目について授業する。
３．達成目標等
質点、質点系、剛体の運動等に関して運動方程式をたてて解くことにより、これらの運動を理解し、基礎的な問題への応用ができるようになる。
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
[TB13044] (IMAC-U) Mechanics will be offered using Google Classroom. The class code is "ep22aqx".
１．Purpose of this lecture
The purpose of this lecture is to acquire the basic knowledge for applying and developing the knowledge about mechanics learned in physics to the field of mechanical engineering.
２．Object and summary of class
This is a lecture-centered course. Based on the contents related to mechanics already learned in “Physics A” and “Physics B”, lectures will be given with examples on mass points, mass system, rigid body movement, etc. according to the items shown in the syllabus.
３．Goal of study
By considering the equations of motion regarding mass points, mass system, rigid body motion, etc., you will be able to understand these motions and apply them to basic motions in machines.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
この科目ではGoogle Classroomを使用して講義資料と講義情報を発信します。クラスコードは 5kcieg4 です。
１．目的
本講義は自然科学群の物理学で既に学んだ力学に関する内容を基礎として、それらを機械知能・航空工学諸分野へ応用・発展させるための基礎学力を養うことを目的とする。
２．概要
自然科学群の物理学A、Bで既に学んだ力学に関連する内容を基礎として、質点、質点系、剛体の運動等に関して講義と演習を一体として下記の授業計画に挙げる項目について授業する。
３．達成目標等
質点、質点系、剛体の運動等に関して運動方程式をたてて解くことにより、これらの運動を理解することを目標とする。
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
This class uses Google Classroom to disseminate lecture materials and lecture information. The class code is 5kcieg4.
This lecture is based on the contents on the mechanics already studied in "Physics A" and "Physics B". "Mechanics" as a specialized subject aims at acquisition of the basic knowledge for applying "Mechanics" to the mechanical engineering.
The main contents of this lecture are as follows: 1. Kinetics of a Particle, 2. Kinetics of a System of Particles, 3. Analytic Mechanics, 4. Vibrations of a Particle, 5. Momentum Balance of a Rigid Body, 6. Planar Kinetics of a Rigid Body.
物理学の基礎である力学について基本的知識の獲得と問題解決法の習得をめざし、物理学的なものの見方に慣れるようにする。ここでは質点および剛体の力学を学習して物体の運動に関する基本的な原理や法則を知り、物理学の理解を深め、問題解決の能力をみがく。解析に必要となる数学的な能力をみがく。
Acquisition of basic knowledge of classical mechanics as the fundamental physics, obtaining skills of solving problems, and thereby getting familiar with the way of thinking in physics are the purposes of the course. Specifically, students will learn mechanics of particles and rigid bodies, through which knowledge of the basic principles and laws on the motion of bodies will be gained, with deeper insight into physics and skills for problem solving being obtained. Skills for mathematical analysis are also developed.