(IMAC-U)　力学 / (IMAC-U)Mechanics

単位数: 2. 担当教員: 鈴木 杏奈. 開講年度: 2024. 科目ナンバリング: TMA-MEE205E.

メディア授業科目/Media Class Subjects

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主要授業科目/Essential Subjects

○

授業の目的・概要及び達成方法等

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

[TB13044] (IMAC-U) 力学は、Google Classroomを用いて開講する。クラスコードは「ep22aqx」である。

１．目的　
本講義は自然科学群の物理学で既に学んだ力学に関する内容を基礎として、それらを機械知能・航空工学諸分野へ応用・発展させるための基礎学力を養うことを目的とする。

２．概要　
本授業は講義を中心に進める。自然科学群の物理学A、Bで既に学んだ力学に関連する内容を基礎として、質点、質点系、剛体の運動等に関して講義と例題を一体として下記の授業計画に挙げる項目について授業する。

３．達成目標等　
質点、質点系、剛体の運動等に関して運動方程式をたてて解くことにより、これらの運動を理解し、基礎的な問題への応用ができるようになる。

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

[TB13044] (IMAC-U) Mechanics will be offered using Google Classroom. The class code is "ep22aqx".

１．Purpose of this lecture
The purpose of this lecture is to acquire the basic knowledge for applying and developing the knowledge about mechanics learned in physics to the field of mechanical engineering.

２．Object and summary of class
This is a lecture-centered course. Based on the contents related to mechanics already learned in “Physics A” and “Physics B”, lectures will be given with examples on mass points, mass system, rigid body movement, etc. according to the items shown in the syllabus.

３．Goal of study
By considering the equations of motion regarding mass points, mass system, rigid body motion, etc., you will be able to understand these motions and apply them to basic motions in machines.

他の授業科目との関連及び履修上の注意

物理学A、Bを履修すること。講義で示した課題は必ず自身で解いて応用力をつけること。

他の授業科目との関連及び履修上の注意(Ｅ）

You need to finish both of “Physics A” and “Physics B”. To improve your understanding, you need to answer the examples and exercises presented in the lecture by yourself.

授業計画

1．概論
2．質点の運動
3．質点の運動
4．回転
5．回転　
6．質点系の運動
7．剛体の運動学
8．剛体の平面運動
９．剛体の平面運動
10．剛体の平面運動
11．質点の振動
12．解析力学
13．解析力学
14．演習
15．まとめおよび試験

授業計画(Ｅ）

1. Introduction
2. Kinematics/Kinetics of particles: Newton's second law
3. Kinetics of particles: energy and momentum method
4. Rotation
5. Rotation
6. Kinematic of system of particles
7. Planar kinematics of rigid bodies
8. Planer motion of rigid bodies: forces and accelerations
9. Planer motion of rigid bodies: forces and accelerations
10. Planer motion of rigid bodies: energy and momentum methods
11. Vibration of particles
12. Analytical mechanics
13. Analytical mechanics
14. Exercise
15. Examination

授業時間外学習

授業中に練習問題を提示し、レポート課題とするので、期日までに提出すること。

授業時間外学習（Ｅ）

Exercises related to the content of the lecture will be announced during the class, the report must be submitted by the deadline.

成績評価方法及び基準

最終評価を受けるためには、全講義数の3分の2以上の出席を必要とする。最終成績は出席状況、課題提出、期末評価等をもとに評価する。

やむを得ない事情（忌引き・病気等）で欠席した場合には、その根拠資料（診断書等）を授業担当教員に提出すること。事由により、成績判定において考慮する場合がある。

成績評価方法及び基準(Ｅ）

At least two-thirds of all lectures must be attended to receive the final grade.
The final grade will be evaluated based on attendance, submitted reports, and final exam (evaluation).

A student absent from class due to an unavoidable reason (sickness, mourning, etc.) must provide the lecturer with a document that supports the reason (medical certificate, etc.), which may be taken into account in grading.

教科書および参考書

• Vector Mechanics for Engineers: Dynamics (SI), Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr., Phillip J. Cornwell, McGraw-Hill Europe (2013) ISBN/ISSN: 9781259007934 資料種別:References

オフィスアワー

随時

オフィスアワー（Ｅ）

Whenever

備考

You can borrow the textbook. Please contact the office in Dept. Mech: kc-kyomu@grp.tohoku.ac.jp

その他

The lecture will be conducted mainly by Google Classroom. The details are explained in the first class.