タフ・サイバーフィジカルAI学 / Tough Cyberphysical AI  

  大野 和則  

  工  

   

   

目的・授業概要

本講義は、土木、インフラ点検、災害対応などのフィールドで活躍する自律ロボットを開発するために必要な、タフなロボットAI技術に関する知識と技能を身につけることを目的とします。本講義では、確率ロボティクス、機械学習、動作生成などの基本理論から、シミュレータを用いた実践的なプログラム開発までを網羅します。

達成方法

講義、シミュレータを利用したプログラム開発の体験、グループワーク

Objectives and Class Outline

This course aims to provide students with the knowledge and skills related to tough robot AI technologies necessary to develop autonomous robots for use in civil engineering, infrastructure inspection, and disaster response. The lecture will cover basic theories such as probabilistic robotics, machine learning, motion generation, and practical program development using simulators.

Methods of Achievement

Lecture, hands-on program development using simulators, group work

  情報処理演習(１－５組奇数) / Practice of Information Processing  

  昆陽 雅司  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

C言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義する。また、UNIX環境下でのプログラムの作成・コンパイル・実行方法に関する演習を行う。

３．達成目標等

この授業では主に以下のような能力を修得することを目標とする。

・C言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

・UNIX環境下でのプログラムの作成から実行までの操作ができる。

Google ClassroomおよびISTUを使用します。

クラスコード：jgc55gb

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1. Class subject

The purpose of this course is to acquire basic programming skills for information processing

2. Object and summary of class

Lectures on the basic grammar of C language and design of basic algorithms. Practices on writing, compiling, and executing programs under the Unix environment.

3. Goal of the study

Students are expected to be able to:

- Understand the basic grammar of the C programming language.

- Develop a simple program and execute it in the Unix environment.

We use Google Classroom and ISTU.

Classroom code: jgc55gb

  情報処理演習(１－５組偶数) / Practice of Information Processing  

  佐藤 雅之  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

当該年度の授業形態については授業開始が近くなったらアナウンスする．

（2024年度のGoogle Classroomのコード：omlfqtu）

１．目的

情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

C言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義する。また、UNIX環境下でのプログラムの作成・コンパイル・実行方法に関する演習を行う。

３．達成目標等

この授業では主に以下のような能力を修得することを目標とする。

・C言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

・UNIX環境下でのプログラムの作成から実行までの操作ができる。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

How this course will be organized will be announced later.

(The code of Google Classroom in FY2024：omlfqtu)

1. Class subject

The purpose of this course is to acquire basic programming skills for information processing

2. Object and summary of class

Lectures on basic grammar of C language and design of basic algorithms.Practices on writing, compiling and executing programs under the Unix environment.

3. Goal of study

Students are expected to be able to:

- Understand the basic grammar of the C programming language.

- Develop a simple program and execute it in the Unix environment.

  情報処理演習（化） / Practice of Information Processing  

  大野 肇  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

※初回の参集時間・場所等を連絡しますのでGoogle Classroomよりご確認ください．

１．目的

  情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

  C言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義する。また、UNIX環境下でのプログラムの作成・コンパイル・実行方法に関する演習を行う。

３．達成目標等

  この授業では主に以下のような能力を修得することを目標とする。

・ C言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

・ UNIX環境下でのプログラムの作成から実行までの操作ができる。

1. Purpose

   To acquire knowledge of programming languages ​​that are indispensable for information processing.

2. Overview

    Lecture on basic grammar of C language and simple algorithm design method. To practice how to create, compile,

    and execute programs in a UNIX environment.

3. Goal

    The main goal of this class is to acquire the following abilities.

    ・ To understand the grammar of C language and be able to create simple programs.

       To perform operations from program creation to execution in a UNIX environment.

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

Google Classroom is used for this practice.

This practice aims to learn knowledge on programing language necessary for information processing. Basic grammars and some simple algorithms on a C language will be explained in the practice where programing, compiling and execution are learned. The practice is designed to understand the grammar of C language and write some simple programs. It is also designed to learn technical procedures from program writing to execution under UNIX operating system.

  情報処理演習(６－１０組偶数) / Practice of Information Processing  

  鬼沢 直哉, 坂本 修一  

  工  

   

   

授業に関する最新情報は Google Classroom で確認してください．

クラスコード：bnhu274

講義コード：TB62024

１．目的

   情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

   C言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義する。また、UNIX環境下での

  プログラムの作成・コンパイル・実行方法に関する演習を行う。

３．達成目標等

   この授業では主に以下のような能力を修得することを目標とする。

・ C言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

・ UNIX (Linux) 環境下でのプログラムの作成から実行までの操作ができる。

Please check Google Classroom for updates of lecture plan.

Class code: bnhu274

Lecture Code : TB62024

The primary objective of this course is to learn basic knowledge of computer programing and algorithms through practice.

The original C language will be used for instructions and practice, because it served as a basis of various other computer languages that were developed later.

Through this course, students are expected to learn (1) the basic syntax and way of programming in the C language, and (2) the way to compile and run the program on the UNIX (Linux) operating system.

  (IMAC-U)　情報処理演習 / (IMAC-U)Practice of information Processing  

  廣田 真  

  工  

   

   

Google Classroom Code： f724i3w

１．目的

情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

C言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義する。また、UNIX環境下でのプログラムの作成・コンパイル・実行方法に関する演習を行う。

３．達成目標等

この授業では主に以下のような能力を修得することを目標とする。

・C言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

・UNIX環境下でのプログラムの作成から実行までの操作ができる。

Google Classroom Code： f724i3w

1. Class subject

The purpose of this course is to acquire basic programming skills for information processing

2. Object and summary of class

Lectures on basic grammar of C language and design of basic algorithms.Practices on writing, compiling and executing programs under the Unix environment.

3. Goal of study

Students are expected to be able to:

- Understand the basic grammar of the C programming language.

- Develop a simple program and execute it in the Unix environment.

  情報処理演習（建） / Practice of Information Processing  

  大竹 雄  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

   情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

   Python言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義と演習を行う。

３．達成目標等

   Python言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

対面授業を実施するが、学生の希望に応じてオンライン授業も受講できる。

Google Classroomを使用します。コードを以下に示します。

fswap2n

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

Students will learn programming and simulation skills using Python. They will understand how to write program codes through homework assignments.

You have live lectures. You can also choose online lectures when you need it.

You can join to the class with using the below code.

Google Classroom Code: fswap2n

  情報処理演習(６－１０組奇数) / Practice of Information Processing  

  鈴木 顕, 周 暁  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

   情報処理に不可欠なプログラミング言語の知識を身につける。

２．概要

   C言語の基本文法および簡単なアルゴリズム設計法を講義する。また、

  プログラムの作成・コンパイル・実行方法に関する演習を行う。

３．達成目標等

   この授業では主に以下のような能力を修得することを目標とする。

・ C言語の文法を理解し、簡単なプログラムを作成できる。

・ プログラムの作成から実行までの操作ができる。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．The primary objective of this course is to learn basic knowledge of computer programing and algorithm through practice.

２．Lectures on basic grammar of the C language and simple algorithm design method.

  Exercises on how to create, compile, and run programs.

３．Through this course, students are expected to learn

  ・　the basic syntax and way of programming in the C language, and

  ・ the way to compile and run the program.

  教育情報学実践論特論Ⅲ  

  佐藤 克美  

  教  

   

  前期 金曜日 2講時 その他  

n/a

  プログラミング演習Ａ / Programming A  

  ＷＡＩＤＹＡＳＯＯＲＩＹＡ ＨＡ, 奥山 真佳, 横井 祥  

  工  

   

   

【目的】

・プログラミングの概念(変数，関数，再帰など)や技法(デバッグなど)を習得する

・自らアルゴリズムを設計し，フルスクラッチでC言語のプログラムを実装する能力を養う

・C言語を題材に計算機アーキテクチャの理解を深める

・プログラミング環境の利用方法を習得する

【形式】

・演習にはMicrosoft Teamsを利用する．月／金曜日クラスの共通チームコードは「ovijnll」．

・学生は，@mso.tohoku.ac.jpアカウントを使ってTeamsにログインする必要があるので，

 事前にアカウントのパスワードを確認しておくこと．

・与えられた課題に対し，各自でアルゴリズムの設計を行い，C言語のプログラムとして実装する．

OBJECTIVE

- Acquire the basics (e.g., variable, function, recursion) and the skills (e.g., debugging) of programming

- Design algorithms on their own and implement them in the C programming language from scratch

- Understand computer architecture deeply

- Learn the usage of a programming environment

FORMAT

- Exercises are given online via Microsoft Teams. The team code is "ovijnll" and is common

for Monday and Friday classes.

- A student needs to login Teams through her/his @mso.tohoku.ac.jp account, so please

  check the password beforehand.

- Given each assignment, design an algorithm on their own and implement it in the C programming language.