タフ・サイバーフィジカルAI学 / Tough Cyberphysical AI

単位数: 2. 担当教員: 大野 和則. 開講年度: 2024. 開講言語: 日本語（Japanese）.

授業の目的・概要及び達成方法等

目的・授業概要
本講義は、土木、インフラ点検、災害対応などのフィールドで活躍する自律ロボットを開発するために必要な、タフなロボットAI技術に関する知識と技能を身につけることを目的とします。本講義では、確率ロボティクス、機械学習、動作生成などの基本理論から、シミュレータを用いた実践的なプログラム開発までを網羅します。

達成方法
講義、シミュレータを利用したプログラム開発の体験、グループワーク

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

Objectives and Class Outline
This course aims to provide students with the knowledge and skills related to tough robot AI technologies necessary to develop autonomous robots for use in civil engineering, infrastructure inspection, and disaster response. The lecture will cover basic theories such as probabilistic robotics, machine learning, motion generation, and practical program development using simulators.

Methods of Achievement
Lecture, hands-on program development using simulators, group work

他の授業科目との関連及び履修上の注意

本講義は基本的なプログラミンの知識（C, C++，など）とLinux OSの知識を有していることを前提に授業を進めます。これらの知識を復習しておくこと。

他の授業科目との関連及び履修上の注意(Ｅ）

This lecture assumes that students have basic programming knowledge (C, C++, etc.) and Linux OS knowledge. Students should review this knowledge.

授業計画

授業形式
・5日間の集中講義
・講義と実践的な演習の組み合わせ
・グループワークを含むアイデアソンベースの学習

授業計画(Ｅ）

Class Format
* Five days of intensive lectures
* Combination of lectures and practical exercises
* Idea-thon-based learning, including group work

授業時間外学習

講義時間内に限らず時間を見つけて予習・復習すること。また、自分で課題を見つけて取り組んでみることも大切である。

授業時間外学習（Ｅ）

It is necessary to write a lot of codes by yourself to acquire programming skills. Students need to prepare and review the programming codes in the course not only during class hours but also outside of the hours.

成績評価方法及び基準

出席状況、レポート課題，自習課題等により総合評価する。

成績評価方法及び基準(Ｅ）

The grade is determined by attendance rates, reports, and self-imposed assignments.

教科書および参考書

オフィスアワー

随時。ただし事前に教員に電子メールで連絡をとること。

オフィスアワー（Ｅ）

Any time, but students need to make an appointment with the teacher in advance by email.

その他

本授業は初年度のため、講義内容は状況に合わせて変えていきます。集中講義の最初に全体像を説明します。
Since this is the first year of this class, lecture content will be changed according to the situation. An overview will be given at the beginning of the intensive course.