機械知能・航空実験Ⅱ（ロボ） / Laboratory Experiment II(Robotics)  

  野村 慎一郎  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

機械・知能系ロボティクスコースにおける専門的な実験を行う。

２．概要

実験は、少人数の班に分かれて、機械・知能系ロボティクスコースの研究室に赴き、各研究室の研究現場の雰囲気に接しつつ、専門教員の直接的な指導の下に行う。

３．達成目標等

各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し、卒業研究の研究実験のための素地を養う。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1.Class Subject

Students do specialized experiments in Course of The Robotics, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.

2.Object and Summary of Class

Students will be grouped into “subclasses” of 5-7 people and visit the laboratories in Course of The Robotics. Experiencing the atmosphere of research activities of each laboratory, they will do experiments under the direct supervision of instructors.

3.Goal of Study

To acquire deeper understanding of the subjects taught in specialized courses and develop skills of laboratory experiments which are necessary for graduate study.

  機械知能・航空実験Ⅱ（航空） / Laboratory Experiment II(Aerospace Engineering)  

  高橋 聖幸  

  工  

   

   

Google Classroom Classcode [3jy2b67]

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

 機械知能・航空工学科航空宇宙コースにおける専門的な実験を行う。

２．概要

 実験は、少人数の班に分かれて、機械知能・航空工学科航空宇宙コースの研究室に赴き、各研究室の研究現場の雰囲気に接しつつ、専門教員の直接的な指導の下に行う。

３．達成目標等

 各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し、卒業研究の研究実験のための素地を養う。

Google Classroom Classcode [3jy2b67]

1. Objective

  Students conduct specialized experiments for Aerospace Engineering Course, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.

2. Outline

  Students are assigned to small groups and visit a laboratory at which an experiment of the week is conducted in Aerospace Engineering Course, Department of Mechanical and Aerospace Engineering. Each experiment is directly supervised by a lecturer under an actual atmosphere of the laboratory.

3. Target

  Students revisit knowledges learned by lectures of the specialized subjects through actual experiences and cultivate fundamentals of research experiments for their graduation themes.

  機械知能・航空実験Ⅱ（機医） / Laboratory Experiment II(Mechanical / Biomedical Engineering)  

  奥山 武志  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

本講義ではGoogle Classroomを利用する。クラスコードは「4d5lctz」である。

１．目的

機械知能・航空工学科 機械・医工学コースにおける専門的な実験を行う。

２．概要

実験は、少人数の班に分かれて、機械・医工学コースの研究室に赴き、各研究室の研究現場の雰囲気に接しつつ、専門教員の直接的な指導の下に行う。

３．達成目標等

各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し、卒業研究の研究実験のための素地を養う。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

Google Classroom will be used for this class. The class code is "4d5lctz".

1. Class Subject

Students do specialized experiments in Course of Mechanical / Biomedical Engineering, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.

2. Object and Summary of Class

Students will be grouped into “subclasses” of 5-7 people and visit the laboratories in Course of Mechanical / Biomedical Engineering. Experiencing the atmosphere of research activities of each laboratory, they will do experiments under the direct supervision of instructors.

3. Goal of Study

To acquire deeper understanding of the subjects taught in specialized courses and develop skills of laboratory experiments which are necessary for graduate study.

  機械知能・航空実験Ⅱ（ファイン） / Laboratory Experiment II(Finemechanics)  

  白須 圭一  

  工  

   

   

１．目的

 機械知能・航空工学科ファインメカニクスコースにおいて共通基盤となる専門の実験技術を習得する。

２．概要

 実験は少人数の班に分かれて，機械知能・航空工学科ファインメカニクスコースの各研究室に赴き，研究現場の雰囲気に接しつつ，各研究室の強み技術を専門教員の直接的な指導の下に習得する。

３．達成目標等

 各専門科目の講義により習得した知識を実験により体得し，多様な関連専門知識を学ぶことで，卒業研究のための素地を養うことを目標とする。

Google Classroomクラスコード：ijdtytd

1. Purpose

To learn specialized experimental techniques common in the Finemechanics Course of the Department of Mechanical and Aerospace Engineering.

2. Outline

Students will be grouped into “subclasses” of 6-7 people and visit the laboratories in Course of Finemechanics to learn the special techniques of each laboratory. Experiencing the atmosphere of research activities of each laboratory, students will do experiments under the direct guidance of instructors.

3. Achievement objectives

The goal is to build a foundation for graduation research by acquiring knowledge learned in the specialized subject lectures through experiments and learning various related specialized knowledge.

Classroom code: ijdtytd

  機械知能・航空実験Ⅱ（機シ） / Laboratory Experiment II(Mechanical Systems Engineering)  

  市川 裕士  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

 機械知能・航空工学科機械システムコースにおける専門的な実験を行う。

２．概要

 実験は、少人数の班に分かれて、機械知能・航空工学科機械システムコースの研究室に赴き、各研究室の研究現場の雰囲気に接しつつ、専門教員の直接的な指導の下に行う。

３．達成目標等

 各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し、卒業研究の研究実験のための素地を養う。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1. Object in Class subject

Students do specialized experiments in Course of Mechanical Systems and Design, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.

2. Object and summary of class

Students will be grouped into groups of 6-8 people and visit the laboratories in Course of Mechanical Systems and Design. Experiencing the atmosphere of research activities of each laboratory, they will do experiments under the direct supervision of instructors.

3. Goal of study

To acquire deeper understanding of the subjects taught in specialized courses and develop skills of laboratory experiments which are necessary for graduate study.

  ロボット知能システム / Robot Intelligent System  

  張山 昌論  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

次世代の知能ロボットでは，外界の環境情報をセンサで取込み，知能的処理を施した上で，アクチュエータを通して再びリアルワールド環境を自律的に制御していく．このようなロボットの頭脳となる知能処理の構成要素である，センシング，３次元計測，認識，予測・推定，プラニング，制御，学習，ロボット情報通信技術を理解する．また，未来情報社会において応用されるロボットシステムを開発するためのシステム統合技術についても修得することを目的とする．

２．概要

ロボットの運動学，動力学，ロボット制御，センシング技術，ロボットビジョン，予測・推定，プラニング，学習など知能処理の基本手法と共に，ロボットシステムを構築するためのシステム構築手法を講述する．

３．達成目標等

ロボット制御，センシング，３次元計測，認識，予測・推定，学習，プラニングなどの基本手法を理解し，これらを組み合わせたロボットシステムの構築技術を修得する．

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

For intelligent robots, many tasks are required such as sensing the environmental information, intelligent processing for the sensed information, controlling the robot itself in the real world environment autonomously.

In this course, students will understand intelligent information processing for intelligent robotics such as sensing, three-dimensional measurement, recognition, prediction, planning, control, learning, and ICT for robotics.

  機械知能・航空実験Ⅰ（機械系） / Laboratory Experiment I  

  大脇 大, 佐藤 一永  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

  講義で修得した知識を具体例により体得し、専門的実験を行うための基礎的技法、実験結果に対する考察法を学ぶ。

２．概要

  熱・流れ・構造・制御・材料に関する実験を専門教員の直接的な指導のもとに実施し、専門教員との議論を通して報告書を仕上げ提出する。

３．達成目標等

  基礎的な実験内容を理解し、結果についての議論、考察ができる。

  実験レポートをまとめることができる。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject

  Students learn fundamental knowledge acquired in lectures from laboratory experiments. They learn the fundamental skills to accomplish the advanced experiments and how to discuss about the experimental results.

２．Object and summary of class

  The experimental themes on heat, flow, structure, control, and materials are conducted under the guidance of professional instructors. Students produce the reports through discussions with these instructors and also submit the reports to them.

３．Goal of study

  Goal is for developing the ability to understand the fundamental contents of experiments, and to discuss the results of experiments and to complete the reports.

  機械知能・航空実験A（量子） / Laboratory Experiment A  

  阿部 博志  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

講義で修得した知識を具体例により体得し、専門的実験を行うための基礎的技法、実験結果に対する考察法を学ぶ。

２．概要

熱・流れ・構造・制御・材料・放射線に関する実験を専門教員の直接的な指導のもとに実施し、専門教員との議論を通して報告書を仕上げ提出する。

３．達成目標等

基礎的な実験内容を理解し、結果についての議論、考察ができる。

実験レポートをまとめることができる。

※本講義は、Google Classroomを利用する （クラスコード： tq4ifqr）ので、履修学生はあらかじめ登録しておくこと。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject

Students learn fundamental knowledge acquired in lectures from laboratory experiments. They learn the fundamental skills to accomplish the advanced experiments and how to discuss about the experimental results.

２．Object and summary of class

The experimental themes on heat, flow, structure, control, materials and radiation are conducted under the guidance of professional instructors. Students produce the reports through discussions with these instructors and also submit the reports to them.

３．Goal of study

Goal is for developing the ability to understand the fundamental contents of experiments, and to discuss the results of experiments and to complete the reports.

※This class uses Google Classroom ( class code : tq4ifqr ). Please go to Google Classroom and register as a member in advance.

  機械知能・航空実験A（エ環） / Laboratory Experiment A  

  宇野 正起  

  工  

   

   

１．目的

  講義で修得した知識を具体例により体得し、専門的実験を行うための基礎的技法、実験結果に対する考察法を学ぶ。

２．概要

  熱・流れ・構造・制御・材料・放射線に関する実験を専門教員の直接的な指導のもとに実施し、専門教員との議論を通して報告書を仕上げ提出する。

３．達成目標等

  基礎的な実験内容を理解し、結果についての議論、考察ができる。

  実験レポートをまとめることができる。

この科目ではGoogle Classroomを使用しますので、Classroomにアクセスしてクラスコード「wqz3x5i」を入力して参加してください。

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Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認できます。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．Class subject

  Students learn fundamental knowledge acquired in lectures from laboratory experiments. They learn the fundamental skills to accomplish the advanced experiments and how to discuss about the experimental results.

２．Object and summary of class

  The experimental themes on heat, flow, structure, control, materials and radiation are conducted under the guidance of professional instructors. Students produce the reports through discussions with these instructors and also submit the reports to them.

３．Goal of study

  Goal is for developing the ability to understand the fundamental contents of experiments, and to discuss the results of experiments and to complete the reports.

This class is conducted using Google Classroom. For accessing the classroom, use the class code "wqz3x5i".

  機械知能・航空実験B（エ環） / Laboratory Experiment B  

  宇野 正起  

  工  

   

   

１．目的

エネルギー・環境工学の基本に関する実験を行うことにより，エネルギー・環境工学全般についての基礎的知識を習得する。

２．概要

機械知能・航空工学科エネルギー環境コースにおいて，教員の直接指導のもと，エネルギー・環境科学の基本に関する各種の実験を行う。

３．達成目標等

実験では各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し，卒業研究のための素地を養うことを目的とする。また，実験方法，データの整理，レポートの執筆方法について習得することも本実験の目的のひとつである。

この科目ではGoogle Classroomを使用しますので、Classroomにアクセスしてクラスコード「zfdfoyk」を入力して参加してください。

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Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject

By conducting the experiment about the foundations of energy and environmental engineering, will master the fundamental knowledge about environment and energy.

２．Object and summary of class

Various kinds of experiments about the foundations of energy and environmental engineering are conducted by teaching assistants / lecturer's face-to-face instruction at the laboratory of Environment and Energy Engineering course.

３．Goal of study

In an experiment, the knowledge mastered by classroom lecture of each special subject will be experience. It aims at supporting the fundamentals for graduation research. It is one of the purposes of these experiments to learn about experiment design, data processing and reporting.

This class is conducted using Google Classroom. For accessing the classroom, use the class code "zfdfoyk".