機械知能・航空実験Ⅱ（ロボ） / Laboratory Experiment II(Robotics)

単位数: 1. 担当教員: 野村 慎一郎. 開講年度: 2024. 科目ナンバリング: TMA-MEE358J.

主要授業科目/Essential Subjects

○

授業の目的・概要及び達成方法等

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的
機械・知能系ロボティクスコースにおける専門的な実験を行う。
２．概要
実験は、少人数の班に分かれて、機械・知能系ロボティクスコースの研究室に赴き、各研究室の研究現場の雰囲気に接しつつ、専門教員の直接的な指導の下に行う。
３．達成目標等
各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し、卒業研究の研究実験のための素地を養う。

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1.Class Subject
Students do specialized experiments in Course of The Robotics, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.
2.Object and Summary of Class
Students will be grouped into “subclasses” of 5-7 people and visit the laboratories in Course of The Robotics. Experiencing the atmosphere of research activities of each laboratory, they will do experiments under the direct supervision of instructors.
3.Goal of Study
To acquire deeper understanding of the subjects taught in specialized courses and develop skills of laboratory experiments which are necessary for graduate study.

他の授業科目との関連及び履修上の注意

機械知能・航空工学科ロボティクスコースの必修科目であり、全員第6セメスターに履修する必要がある。

他の授業科目との関連及び履修上の注意(Ｅ）

This subject is mandatory for Course of The Robotics and must be completed in 6th semester.

授業計画

2024年度の Google Classroom クラスコード: omelcrc

1. ガイダンス
2. 運動センシングと信号データ処理の基礎
3. DNA ナノエンジニアリングの基礎
4. ロボット制御のための機械学習
5. Digital Light Processing の基礎
6. 筋電位計測の基礎と評価
7. 対向二輪型移動ロボットの制御
8. マニピュレータの幾何学と経路計画の基礎
9. 予備日
10. 〃
11. 〃
12. 〃
13. 〃
14. 〃
15. 〃
実験実施順序は班により異なる。

授業計画(Ｅ）

Google Classroom Classcode for FY2023: mpj5sou

1. Orientation
2. Fundamentals of motion sensing and signal processing
3. Fundamentals of DNA Nanoengineering
4. Machine Learning for Robot Control
5. Basics of Digital Light Processing
6. Basics of Electromyography recording and evaluation
7. Control methods for differential drive type mobile robot
8. Robotic Arm Geometry & Simple Trajectory Planning
9. Reserved
10. Reserved
11. Reserved
12. Reserved
13. Reserved
14. Reserved
15. Reserved
The order of the above topics depends on the subgroups to which students belong.

授業時間外学習

実験内容の予習をし理解する

授業時間外学習（Ｅ）

Prepare and understand the contents of the experiment

成績評価方法及び基準

全ての実験題目に出席し、かつ全てのレポートを提出することが合格の最低条件である。成績は実験への取り組みおよびレポートにより評価する。

成績評価方法及び基準(Ｅ）

Students are required to complete all the experiments and submit a report for each of them. Grading is determined by how well each student does the experiments and the quality of the reports.

教科書および参考書

備考

実験資料等は事前に配布される。