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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
1. 目的
本講義では，各種構造部材・構造物の分岐・座屈・安定問題について，その理論的・力学的基礎から構造解析法までを学ぶ．
2. 概要
座屈・分岐を起こす代表例として，柱，フレーム，トラス，板などの構造を取り上げ，その座屈荷重や座屈モードを求める方法論を学ぶ．
3. 達成目標：
構造系の座屈・安定問題を理解し，座屈解析法を習得することを達成目標とする．
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the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
1. Objectives
This course covers the theoretical and mechanical basis and the structural analysis methods for bifurcation, buckling, and stability problems on various structural systems and those constituting members.
2. Overview
As representative examples of the above-mentioned problems, this course deals with structures, such as column, frame, truss, and plate, and provides explanations on the methods to analyze buckling loads and buckling modes.
3. Goal of Study
The goals of this class are to understand buckling/stability problems in structural systems and to learn the methods of buckling analysis.
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https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-g.html
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本講義は三つの部からなる．
本講義の最初の部では，連続体力学で学んだ事項を基に，多次元の非線形構造解析法について学ぶ。構成則として超弾性構成則を取り上げ，幾何的非線形性に焦点を当てながら，基礎理論から有限要素法をベースとした数値解法までを学ぶ。
第二部では，各種構造部材・構造物の座屈安定問題の数値解析の基礎を学ぶ。経路追跡法と分岐解析法という非線形の構造系の数値解析の基礎を習得し，トラス構造系などの非線形座屈・分岐解析の計算機演習を行う。
最後の部，基本構造部材である柱や梁，骨組などの，塑性解析法および塑性設計法について解説する。
講義形態：
対面講義を基本とする．
状況に応じて Google classroom も利用する．
なお，classroom は情報伝達や資料配布にも利用するので，注意すること．
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https://www.eng.tohoku.ac.jp/english/academics/master.html (under "Timetable & Course Description")
This course consists of three parts.
The first part of this course aims to learn the multidimensional nonlinear structural analysis based on continuum mechanics. This part provides the fundamental theory and the numerical solutions by using the finite element methods while picking up hyperelastic bodies and focusing on geometric non-linearity.
The second part aims to learn the basic numerical methods of buckling stability problems for several types of structural members and structures. The line search method and bifurcation analysis, which are basic numerical methods of nonlinear structure systems, are provided, and numerical practices of nonlinear buckling and bifurcation related to structures such as truss systems are addressed.
In the final part, plastic analysis and design methods of basic structural members such as post, beam, and frame systems are explained.
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１．目的
コンピュータを用いた材料システム設計のための線形弾性論及び複合材料力学の基礎的事項について学習する。
２．概要
材料力学に引き続いて，線形弾性論，複合材料の応力・変形と数理解析等の基礎的事項について学び，実際の材料・構造システムの力学的挙動解明に活用するための応用能力を養成する。基本的な部分は教科書を用い，演習を併用する。これらは他の固体系力学の基礎にも通ずるものである。
３．達成目標等
この授業では，主に以下のような能力を修得することを目標とする。
・本学科の学習・教育目標のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに関する能力を含めて修得する。
・Hookeの法則に従う線形弾性体が力を受けた時，弾性体内を力がどの様に伝わり，どの様に弾性体が変形するかを数理的に明らかにすることができる。
・コンピュータを用いた機械・構造物強度設計のための応力・変形解析法の基礎を理解し，説明することができる。
・複合材料の応力・変形に関する基礎的問題をモデル化し，解析することができる。
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1. Aim
To study the fundamentals of linear elasticity and mechanics of composite materials for the design of material systems using computers.
2. Outline
Subsequent to the mechanics of materials, students study the fundamentals of linear elasticity, stress/deformation and mathematical analysis of composite materials, and develop the ability to apply their knowledge for use in elucidating mechanical behavior of actual material systems and structures. Textbook will be used for the basics, and exercises will also be used as well. These are the foundations of other solid mechanics.
3. Scope
This lecture is intended to give students the mastery over the following skills:
・Acquire the skills including A, B, C, D of learning/educational goals of the department.
・The ability to mathematically elucidate how a force is conducted through a body and how it deforms when a linear elastic body under Hooke’s Law is subjected to force.
・The ability to understand and explain the basics of stress/deformation analysis method for the strength design of machines and structures using computers.
・The ability to analyze and model fundamental problems in stress/deformation of composite materials.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目 的
フィードバック制御系の解析と設計の基礎理論の修得を目的とする。
２．概 要
フィードバックの概念とフィードバック制御系の構成を理解する。ついで、システムの微分方程式表現、伝達関数、周波数伝達関数および安定性などの基本事項を学んだ上で、フィードバック制御系設計の方法と具体的手順とを修得する。
３．達成目標等
下記の各項目を理解し、具体的な例題について解析あるいは設計ができるようにする。
（１）線形システムの微分方程式表現および伝達関数
（２）フィードバック系の安定判別の諸手法
（３）過渡特性と周波数特性の関係および定常偏差
（４）周波数応答法による設計手順
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To learn the basic theory of analysis and design of feedback control.
Abstract:
First, the concept of feedback and the configuration of feedback control systems are introduced. Next, the basic items such as differential equation expression, transfer function, frequency transfer function, and stability of systems are learnt. Finally, the concrete methods and procedures for feedback control systems are acquired.
Goals:
The followings should be understood, and the analysis and design for feedback control systems should be attained in concrete examples.
(1) Differential equation expression and transfer function of linear systems
(2) Methods for stability discrimination of feedback systems
(3) Relationship among transient response, frequency characteristics and steady state error.
(4) Design methods with frequency response.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目 的
フィードバック制御系の解析と設計の基礎理論の修得を目的とする。
２．概 要
フィードバックの概念とフィードバック制御系の構成を理解する。ついで、システムの微分方程式表現、伝達関数、周波数伝達関数および安定性などの基本事項を学んだ上で、フィードバック制御系設計の方法と具体的手順とを修得する。
３．達成目標等
下記の各項目を理解し、具体的な例題について解析あるいは設計ができるようにする。
（１）線形システムの微分方程式表現および伝達関数
（２）フィードバック系の安定判別の諸手法
（３）過渡特性と周波数特性の関係および定常偏差
（４）周波数応答法による設計手順
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Undergraduate Syllabus and Timetable (https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
Objective:
To learn the basic theory of analysis and design of feedback control.
Abstract:
First, the concept of feedback and the configuration of feedback control systems are introduced. Next, the basic items such as differential equation expression, transfer function, frequency transfer function, and stability of systems are learnt. Finally, the concrete methods and procedures for feedback control systems are acquired.
Goals:
The followings should be understood, and the analysis and design for feedback control systems should be attained in concrete examples.
(1) Differential equation expression and transfer function of linear systems
(2) Methods for stability discrimination of feedback systems
(3) Relationship among transient response, frequency characteristics and steady state error.
(4) Design methods with frequency response.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
機械構造物や要素の設計・解析の基礎となる，はり理論，エネルギー法ならびに柱の座屈理論を修得することを目的とする．
２．概要
材料力学IIでは，材料力学Iで取り扱う引張（圧縮）とねじりに加えて，曲げの負荷モードによる力学的応答について学ぶ．特に，曲げモーメント等を受けるはりの応力や変形を解析するはり理論を修得する．さらに，カスチリアーノの定理等のエネルギー法ならびに圧縮負荷を受ける柱の座屈理論について学ぶ．
３．達成目標等
授業終了時には，はりやフレーム等でモデル化できる簡単な構造物や要素における応力ならびに変形を計算できること，ならびに座屈条件を求めることができることを目指す．
Classroom code: ed7jmbr
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1. Class subject
This course provides the fundamentals of the beam theory, energy methods and the buckling theory of columns which have a broad range of applications to design and analysis of structures and components.
2. Object and outline of class
Mechanics of Materials II discusses the loading mode of bending in addition to tension/compression and torsion treated in Mechanics of Materials I. In particular, beams subjected to bending moments are extensively analyzed. The topics covered in the course of Mechanics of Materials II includes; (1) the beam theory which allows us to calculate bending/shear stresses in beams and their deflections; (2) energy methods such as Castigliano’s theorem; and (3) compression-induced failure such as buckling.
3. Goal of study
At the end of the course, the students should be able to calculate the stresses and deformation in beams, and to determine the condition of buckling in simple structures/components such as beams and frames.
Classroom code: neaep6r
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目 的
フィードバック制御系の解析と設計の基礎理論の修得を目的とする。
２．概 要
フィードバックの概念とフィードバック制御系の構成を理解する。ついで、システムの微分方程式表現、伝達関数、周波数伝達関数および安定性などの基本事項を学んだ上で、フィードバック制御系設計の方法と具体的手順とを修得する。
３．達成目標等
下記の各項目を理解し、具体的な例題について解析あるいは設計ができるようにする。
（１）線形システムの微分方程式表現および伝達関数
（２）フィードバック系の安定判別の諸手法
（３）過渡特性と周波数特性の関係および定常偏差
（４）周波数応答法による設計手順
Google Classroom class codes should be found on the School of Engineering website.
Undergraduate Syllabus and Timetable (https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
Objective:
To learn the basic theory of analysis and design of feedback control.
Abstract:
First, the concept of feedback and the configuration of feedback control systems are introduced. Next, the basic items such as differential equation expression, transfer function, frequency transfer function, and stability of systems are learnt. Finally, the concrete methods and procedures for feedback control systems are acquired.
Goals:
The followings should be understood, and the analysis and design for feedback control systems should be attained in concrete examples.
(1) Differential equation expression and transfer function of linear systems
(2) Methods for stability discrimination of feedback systems
(3) Relationship among transient response, frequency characteristics and steady state error.
(4) Design methods with frequency response.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
機械構造物や要素の設計・解析の基礎となる，はり理論，エネルギー法ならびに柱の座屈理論を修得することを目的とする．
２．概要
材料力学IIでは，材料力学Iで取り扱う引張（圧縮）とねじりに加えて，曲げの負荷モードによる力学的応答について学ぶ．特に，曲げモーメント等を受けるはりの応力や変形を解析するはり理論を修得する．さらに，カスチリアーノの定理等のエネルギー法ならびに圧縮負荷を受ける柱の座屈理論について学ぶ．
３．達成目標等
授業終了時には，はりやフレーム等でモデル化できる簡単な構造物や要素における応力ならびに変形を計算できること，ならびに座屈条件を求めることができることを目指す．
本講義は、Google Classroomを利用する場合がある．その場合のクラスコードは "xfeq3r5" である。
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
1. Class subject
This course provides the fundamentals of the beam theory, energy methods and the buckling theory of columns which have a broad range of applications to design and analysis of structures and components.
2. Object and outline of class
Mechanics of Materials II discusses the loading mode of bending in addition to tension/compression and torsion treated in Mechanics of Materials I. In particular, beams subjected to bending moments are extensively analyzed. The topics covered in the course of Mechanics of Materials II includes; (1) the beam theory which allows us to calculate bending/shear stresses in beams and their deflections; (2) energy methods such as Castigliano’s theorem; and (3) compression-induced failure such as buckling.
3. Goal of study
At the end of the course, the students should be able to calculate the stresses and deformation in beams, and to determine the condition of buckling in simple structures/components such as beams and frames.
This course may be delivered using Google Classroom, depending on the situation. The class code is "rj3raax".
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（大学院シラバス・時間割・履修登録）にて確認すること。
目的: 薄肉構造力学を体系的に理解する。
概要: 社会基盤構造物のうちの鋼構造は薄肉構造である。構造力学の体系中，曲げ理論については薄肉構造の特徴があまり現われないが，ねじりを伴う3次元的挙動には薄肉特有の挙動を示す。
ここでは特に，薄肉構造への近似構造力学としてのねじり理論と曲げねじり理論とを概説する。また，鋼構造部材の最小単位である板の理論についても，その座屈の基礎も含めて講義する。
目標: 3次元的な拡りを持った構造部材挙動を把握する能力を身に付ける。
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https://www.eng.tohoku.ac.jp/english/academics/master.html (under "Timetable & Course Description")
OBJECTIVES: Systematic study of mechanics of thin-walled structures
DESCRIPTION: Formulation of mechanics of the thin-walled structures is introduced with emphasis on the problem of torsion of bars. The stiffness equations and the buckling problems related to the torsion are explained. Furthermore, as a basic unit of steel structures, the plate theory is reviewed, and its buckling problem is explained.
GOALS: Students should be able to predict structural behavior of the thin-walled members in 3-dimensional space.
１．目的
機械構造物や要素の設計・解析の基礎となる，はり理論，エネルギー法ならびに柱の座屈理論を修得することを目的とする．
２．概要
材料力学IIでは，材料力学Iで取り扱う引張（圧縮）とねじりに加えて，曲げの負荷モードによる力学的応答について学ぶ．特に，曲げモーメント等を受けるはりの応力や変形を解析するはり理論を修得する．さらに，カスチリアーノの定理等のエネルギー法ならびに圧縮負荷を受ける柱の座屈理論について学ぶ．
３．達成目標等
授業終了時には，はりやフレーム等でモデル化できる簡単な構造物や要素における応力ならびに変形を計算できること，ならびに座屈条件を求めることができることを目指す．
＜重要＞
本講義は、Google Classroomを利用する場合がある．その場合のクラスコードは「l7kvllf」である．
1. Class subject
This course provides the fundamentals of the beam theory, energy methods and the buckling theory of columns which have a broad range of applications to design and analysis of structures and components.
2. Object and outline of class
Mechanics of Materials II discusses the loading mode of bending in addition to tension/compression and torsion treated in Mechanics of Materials I. In particular, beams subjected to bending moments are extensively analyzed. The topics covered in the course of Mechanics of Materials II includes; (1) the beam theory which allows us to calculate bending/shear stresses in beams and their deflections; (2) energy methods such as Castigliano’s theorem; and (3) compression-induced failure such as buckling.
3. Goal of study
At the end of the course, the students should be able to calculate the stresses and deformation in beams, and to determine the condition of buckling in simple structures/components such as beams and frames.
<Important>
This course may be delivered using Google Classroom, depending on the situation. The class code is "l7kvllf".