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Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
This class will be done in person.
The class cord is ngncbtz
In this lecture, the fundamentals of machine design will be instructed such as: the accuracy, strength, reliability, function and performance of typical mechanical elements.
Machine design is intellectual work towards finding a method to achieve the purpose of design, and confirm its function. For this reason, designs must be considered its from all various factors in wide views, including the fabrication, assembling of mechanical structures and the evaluation of mechanical elements etc.
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１．目的
設計の特質，機械設計に必要な精度・強度・信頼度の確保，設計に必要な材料や加工の基礎知識，代表的な機械要素の機能と性能評価など，機械設計に必要な基礎を理解する．
２．概要
機械設計は，設計目標を達成する解を見出し，それが正しく機能することを確認する一連の知的作業である．良い設計解を得るためには，機構，材料，加工法を始めとする工学の基礎と広範な知識を総合することが必要になる．この方針に基づき講義を行う．
３．達成目標
上記の目的の達成
クラスコードは「pyhmik5」
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In this lecture, the fundamentals of machine design will be instructed such as: the accuracy, strength, reliability, function and performance of typical mechanical elements.
Machine design is intellectual work towards finding a method to achieve the purpose of design, and confirm its function. For this reason, designs must be considered its from all various factors in wide views, including the fabrication, assembling of mechanical structures and the evaluation of mechanical elements etc.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
電磁エネルギー変換の基礎理論について学び、電磁エネルギー変換機器を扱う上で必要となる基礎知識を習得する。
２．概要
電磁エネルギー変換の原理を基にして、電気-機械結合系の解析法、電磁型電気機械の特色について学ぶ。代表的な例として変圧器を採り上げ、特性算定法をはじめ、回転機にも拡張可能な基礎的事項について修得する。
３．達成目標等
この授業では、主に以下のような能力を修得することを目的とする。
・電磁エネルギー変換の原理を理解し、説明することができる。
・電気―機械結合系における電磁力を理解し、その特徴を説明することができる。
・変圧器の動作を理解し、特性算定法を説明することができる。
授業にはGoogle Classroomを利用
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1. Purpose
In this course, students will learn about basic theory of electromagnetic energy conversion and acquire basic knowledge to handle the equipment of electromagnetic energy conversion.
2. Overview
Based on the principle of electromagnetic energy conversion, students learn about electromagnetic-motion coupling analysis and the features of the electromagnetic type electro-mechanical machine. For typical example, students learn about a transformer, including the characteristic calculation method, and also learn about basic knowledge to extensible for the rotational machine.
3. Goals
The goals of the course are to acquire mainly the following skills such as
- Students can understand and explain about the principle of electromagnetic energy conversion.
- Students can understand about electromagnetic force in electro-mechanical coupling system, and explain its features.
- Students can understand about operation of transformer, and explain calculation method of its characteristics.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
材料強度学の目的は，機械要素・構造物の安全性・健全性を評価・確保するための方法論を提供することにあり，その学術的基礎と材料強度設計への応用に関する事項について学ぶ．
２．概要
まず，基礎的事項として，材料強度試験法，降伏・破壊規準，き裂の力学としての破壊力学，ならびに各事項の材料強度設計や破壊防止への工学応用について学習する．さらに，現実の損傷・破壊原因として，脆性・延性破壊，疲労破壊，クリープ変形・破壊，環境助長割れを取り上げ，それぞれの変形・破壊の機構と評価法ならびに制御法について習得する．演習問題やレポート問題を解くことにより理解を深める．
３．達成目標等
・変形・破壊特性に基づいた材料の分類と特性に及ぼす影響因子について理解できること．
・材料力学的評価パラメータおよび降伏・破壊規準の内容を理解した上で，機械要素・構造物の簡易モデルへ適用し強度解析ができる．
・代表的な変形・破壊の機構について理解し，それら損傷を特徴づける評価パラメータにに基づく材料力学的解析ができる．
本講義は，Google Classroomを利用する場合がある．その場合のクラスコードは「pvd66ix」である．
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1. Objective
Strength and Fracture of Materials presents engineering methodologies for evaluating and ensuring the safety and reliability of machine elements and structures. This course is intended as an introduction of Strength and Fracture of Materials offered to engineering students, and descibes its underling theoreis and their application to strength design and safety-assessment of structural components.
2. Outline
This course covers the following fundamental topics; strength and fracture testing methods, yielding and fracture criteria, fracture mechanics, fracture mechanisms and properties of various materials, and their application to machine design. The class then deals with brittle and ductile fracture, fatigue damage, creep deformation and fracture, environmentally assisted cracking, which are typical fracture causes in actual machine elements and structures. The mechanisms and relevant characterizing parameters for the above-mentioned deformation and fracture will be addressed along with methodologies for controlling and preventing them.
3. Goals
At the end of the course, students should be able to do the following items:
To grasp the materials classification based on deformation and fracture properties, and to recognize important factors affecting those properties.
To understand the parameters evaluating deformation and fracture, and the damage criteria; and to conduct strength analyses of simple machine elements and structures
To get insight in the typical deformation and fracture mechanisms; and to carry out .
In this lecture, Google Classroom may be used.
The class code is "pvd66ix".
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
#授業の内容はGoogle Classroomで連絡する可能性がありますので確認をお願いします．
#Google Classroomのクラスコードは"megjgdf"です．
１．目的
機械およびそれらの部品に生じる動的問題の基礎を習得する．
２．概要
機械をモデル化して得られる１，2自由度系，および多自由度系についてそれらの動的特性を示す．
３．達成目標等
上記の講義内容を十分に理解し，得られた知見を機械設計等に応用できる能力を習得することを目
標とする．
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
#The contents of this class will be announced on Google Classroom.
#Please check the Google Classroom whose class-code is "megjgdf".
１．Class subject
To acquire fundamental knowledge regarding dynamic problems which may arise in machinery.
２．Object and summary of class
To learn dynamic characteristics of the systems with one, two and multi degrees of freedom obtained by modeling machinery.
３．Goal of study
To acquire the ability to apply the knowledge obtained in this class to engineering design.
Google Classroomのクラスコードは工学研究科Webページ
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-g.html
（大学院シラバス・時間割・履修登録）にて確認すること。
我々の社会基盤構築において重要な種々の構造用金属材料について概説するとともに，材料組織制御の基礎および材料特性（主として力学特性）との関係について習得する．
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/english/academics/master.html (under "Timetable & Course Description")
Various metallic materials which are important for infrastructures in our society are briefly introduced. Fundamentals of microstructure controls and their relations to materials properties (mainly, mechanical ones) will be learned.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
古典制御理論（制御工学I）に続き，現代制御理論について学ぶ．
２．概要
本講義では，多変数の線形動的システムを制御する方法である状態空間法と呼ぶアプローチについて学ぶ．現代制御理論の主題は，状態方程式で表されたシステムの特性を解析する方法論と，望みの特性をもつシステムの設計法である．多変数の動的システムを状態方程式で表現する方法を学んだあと，安定性，可制御性，可観測性など，多変数システムの基本的な性質に関する基本概念を導入し，さらにそれをもちいて状態フィードバックによる極配置，オブザーバによる状態推定，最適レギュレータによる最適制御などの具体的な制御方策について学ぶ．
３．達成目標
与えられた動的システムを状態方程式で表現できるようになること．その可制御性，可観測性の判定法．状態フィードバック，極配置，オブザーバ，最適レギュレータなど，望みの特性をもつ制御系の設計方法を習得すること．
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1. Purpose
Following classical control theory (Control Engineering I), learn about modern control theory.
2. Overview
In this lecture, we will study an approach called the state space method, which is a method to control multivariable linear dynamic systems. The main subject of modern control theory is how to analyze the characteristics of a system represented by the state equation and how to design a control system to achieve desired characteristics. After learning the representation method of a multivariable dynamic system with a state equation, we introduce basic concepts of multivariable systems, such as stability, controllability, and observability. We also learn specific control strategies based on concepts such as pole assignment by state feedback, state estimation by an observer, and optimal control by an optimal regulator.
3. Goal
To be able to express a given dynamic system by a state equation and determine its controllability and observability. To be able to design control systems with desired characteristics by using a method such as state feedback, pole assignment, observer, and optimal regulator.
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学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
機械製図法と製図規則を習得し，数課題の製図実習を通して，実際の機械部品と図面の関連を理解できるようにする．
２．概要
機械を設計するためには，それを構成する部品の材料選定，強度評価，製造・組立法の検討が必要である．また，ねじ等の機械要素を，要求仕様を満たすように適切に選定する必要もある．得られた設計情報は「図面」によって伝達され，図面を作成する作業を「製図」という．情報を正しく伝えるために，製図に関する種々の規則が定められている．これらを理解し，製図用具を使って実際に図面の作成を行う．
３．達成目標等
・ 投影法を理解し，３次元物体を２次元平面上に描けるようにする．
・ ねじ等の機械要素の働きと製図法を理解し，図面を書けるようにする．
・ 簡単な機械装置の構造を理解し，組立図，部品図の役割を理解する．
・ 仕様を満たす，適切な機械部品の選定の手順を理解する．
Google Classroom のクラスコードは t45hqnk
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< Overview >
"Design and drawing I" is the course to learn the skills, rules, and grammar of mechanical drawing through exercises.
<Objectives in detail>
* To understand projection methods for expression of three-dimensional features in two-dimensional planes
* To understand functions of mechanical elements, such as screws, and learn how to properly draw them
* To understand simple mechanical structures, and learn to draw parts and assemblies
* To learn how to choose mechanical parts to satisfy required specifications
Class Code in Google Classroom is t45hqnk
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
機械製図法と製図規則を習得し，数課題の製図実習を通して，実際の機械部品と図面の関連を理解できるようにする．
２．概要
機械を設計するためには，それを構成する部品の材料選定，強度評価，製造・組立法の検討が必要である．また，ねじ等の機械要素を，要求仕様を満たすように適切に選定する必要もある．得られた設計情報は「図面」によって伝達され，図面を作成する作業を「製図」という．情報を正しく伝えるために，製図に関する種々の規則が定められている．これらを理解し，製図用具を使って実際に図面の作成を行う．
３．達成目標等
・ 投影法を理解し，３次元物体を２次元平面上に描けるようにする．
・ ねじ等の機械要素の働きと製図法を理解し，図面を書けるようにする．
・ 簡単な機械装置の構造を理解し，組立図，部品図の役割を理解する．
・ 仕様を満たす，適切な機械部品の選定の手順を理解する．
Google Classroomクラスコード：wrm52r5
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
< Overview >
"Design and drawing I" is the course to learn the skills, rules, and grammar of mechanical drawing through exercises.
<Objectives in detail>
* To understand projection methods for expression of three-dimensional features in two-dimensional planes
* To understand functions of mechanical elements, such as screws, and learn how to properly draw them
* To understand simple mechanical structures, and learn to draw parts and assemblies
* To learn how to choose mechanical parts to satisfy required specifications
Classroom code: wrm52r5
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
古典制御理論（制御工学I）に続き，現代制御理論について学ぶ．
２．概要
本講義では，多変数の線形動的システムを制御する方法である状態空間法と呼ぶアプローチについて学ぶ．現代制御理論の主題は，状態方程式で表されたシステムの特性を解析する方法論と，望みの特性をもつシステムの設計法である．多変数の動的システムを状態方程式で表現する方法を学んだあと，安定性，可制御性，可観測性など，多変数システムの基本的な性質に関する基本概念を導入し，さらにそれをもちいて状態フィードバックによる極配置，オブザーバによる状態推定，最適レギュレータによる最適制御などの具体的な制御方策について学ぶ．
３．達成目標
与えられた動的システムを状態方程式で表現できるようになること．その可制御性，可観測性の判定法．状態フィードバック，極配置，オブザーバ，最適レギュレータなど，望みの特性をもつ制御系の設計方法を習得すること．
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
1. Purpose
Following classical control theory (Control Engineering I), learn about modern control theory.
2. Overview
In this lecture, we will study an approach called the state space method, which is a method to control multivariable linear dynamic systems. The main subject of modern control theory is how to analyze the characteristics of a system represented by the state equation and how to design a control system to achieve desired characteristics. After learning the representation method of a multivariable dynamic system with a state equation, we introduce basic concepts of multivariable systems, such as stability, controllability, and observability. We also learn specific control strategies based on concepts such as pole assignment by state feedback, state estimation by an observer, and optimal control by an optimal regulator.
3. Goal
To be able to express a given dynamic system by a state equation and determine its controllability and observability. To be able to design control systems with desired characteristics by using a method such as state feedback, pole assignment, observer, and optimal regulator.