計測工学Ⅰ / Measurement and Instrumentation I  

  清水 信  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

種々のセンサや計測法を，機械工学の諸問題に応用するための基礎と基盤技術を学ぶ．

２．概要

機械工学に関する計測の概要について学ぶ。まず，計測の基礎となる計測法の分類や規格などを学ぶ．次に，変位，力，長さ，速度，加速度，流量などを計測するセンサならびに計測法について学び，さらに信号処理について学ぶ．

３．達成目標

機械工学の諸問題に遭遇したときに，最適の計測法を選びまた計画する力を付けるのが目標である．

本講義は、Google Classroomを利用する場合がある。その場合のクラスコードは「x5bmmoz」である。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1. Class subject

To learn fundamental principles and applied technologies of sensors and measuring instruments for mechanical engineering.

2. Object and summary of class

A wide area of measurement and instrumentation in the field of mechanical engineering will be covered. At first, basic concepts of measurement and instrumentation such as classification of measurement, standards and units of measurement, etc. will be introduced. Then sensors and measuring instruments for displacement, force, displacement, length, velocity, acceleration, quantity of flow, etc., will be explained. Finally, sensor electronics will be presented.

3. Goal of study

To establish the base of knowledge on measurement and instrumentation for mechanical engineering and to enhance the ability for providing proper solutions to related problems.

This class may use Google Classroom. The class code is "x5bmmoz".

  計測工学Ⅰ / Measurement and Instrumentation I  

  足立 幸志  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

種々のセンサや計測法を，機械工学の諸問題に応用するための基礎と基盤技術を学ぶ．

２．概要

機械工学に関する計測の概要について学ぶ。まず，計測の基礎となる計測法の分類や規格などを学ぶ．次に，変位，力，長さ，速度，加速度，流量などを計測するセンサならびに計測法について学び，さらに信号処理について学ぶ．

３．達成目標

機械工学の諸問題に遭遇したときに，最適の計測法を選びまた計画する力を付けるのが目標である．

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1. Class subject

To learn fundamental principles and applied technologies of sensors and measuring instruments for mechanical engineering.

2. Object and summary of class

A wide area of measurement and instrumentation in the field of mechanical engineering will be covered. At first, basic concepts of measurement and instrumentation such as classification of measurement, standards and units of measurement, etc will be introduced. Then sensors and measuring instruments for displacement, force, displacement, length, velocity, acceleration, quantity of flow, etc., will be explained. Finally, sensor electronics will be presented.

3. Goal of study

To establish the base of knowledge on measurement and instrumentation for mechanical engineering and to enhance the ability for providing

proper solutions to related problems.

  計測工学Ⅰ / Measurement and Instrumentation I  

  祖山 均  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

「本講義は、Google Classroomを利用する場合がある。その場合のクラスコードは「o5q4k6b」である。」

１．目的

種々のセンサや計測法を，機械工学の諸問題に応用するための基礎と基盤技術を学ぶ．

２．概要

機械工学に関する計測の概要について学ぶ。まず，計測の基礎となる計測法の分類や規格などを学ぶ．次に，変位，力，長さ，速度，加速度，流量などを計測するセンサならびに計測法について学び，さらに信号処理について学ぶ．

３．達成目標

機械工学の諸問題に遭遇したときに，最適の計測法を選びまた計画する力を付けるのが目標である．

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1. Class subject

To learn fundamental principles and applied technologies of sensors and measuring instruments for mechanical engineering.

2. Object and summary of class

A wide area of measurement and instrumentation in the field of mechanical engineering will be covered. At first, basic concepts of measurement and instrumentation such as classification of measurement, standards and units of measurement, etc will be introduced. Then sensors and measuring instruments for displacement, force, displacement, length, velocity, acceleration, quantity of flow, etc., will be explained. Finally, sensor electronics will be presented.

3. Goal of study

To establish the base of knowledge on measurement and instrumentation for mechanical engineering and to enhance the ability for providing

proper solutions to related problems.

  (IMAC-U)　計測工学Ⅰ / (IMAC-U)Measurement and Instrumentation I  

  高 偉  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject(目的)

To learn fundamental principles and applied technologies of sensors and measuring instruments for mechanical engineering.

２．Object and summary of class(概要)

A wide area of measurement and instrumentation in the field of mechanical engineering will be covered. At first, basic concepts of measurement and instrumentation such as classification of measurement, standards and units of measurement, etc will be introduced. Then sensors and measuring instruments for displacement, force, displacement, length, velocity, acceleration, quantity of flow, etc., will be explained. Finally, sensor electronics will be presented.

３．Goal of study(達成目標等)

To establish the base of knowledge on measurement and instrumentation for mechanical engineering and to enhance the ability for providing proper solutions to related problems.

[Class code:cflubys ]

  電気計測学 / Electrical Measurement  

  小川 智之  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

 自然科学の神髄・醍醐味は，自然(電磁気現象，物質材料，生命)に潜む素晴らしい仕組みを，驚きと感動をもって解明することにある．こうした「自然の驚異の発見」は，まだ始まったに過ぎず，依然，未知な現象は数限りない．そのため，新しい計測法・高精度な計測法が求められ，オリジナルな発見は，オリジナルな実験装置によってこそ生まれる．

 本講義では，大学の電気・通信・電子・情報工学で必要不可欠な電気計測技術に関する広範な事項を，その本質から理解し修得することを目的とする．

２．概要

 上記の目的のために必要な最小の事項に関して講義する．

３．達成目標等

 個々の計測機器に関する知識の習得よりも，それらの原理の本質を理解することを目標とし，「計測は自然科学の礎」であることを理解する。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

Natural science is a discipline that explores universal laws governing various kinds of natural phenomena in electromagnetic phenomena, materials, and life. This course introduces current various states of electric measurement so that the students can deepen their understanding of the complex structure of the natural world.

  計測工学Ⅱ / Measurement and Instrumentation II  

  松隈 啓, 高 偉  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

計測工学Iの内容に引き続き，機械工学の基盤としての精密計測の基本原理と測定技術について講義を行う．

２．概要

精密計測の基準を述べた後，精密計測の基本技術としての長さスケール，角度スケール，時間スケールについて説明する．また，精密計測の応用技術としての幾何形状と表面性状の計測，光干渉計，マシンビジョン，空間位置計測，光学顕微鏡，走査プローブ顕微鏡について講義したあと，データ処理に着目して，誤差要因と不確かさ，自律校正法について述べる．最後に，機械学習と精密計測，超短パルスレーザと光周波数コムについても簡単に説明する．

３．達成目標

機械工学の諸問題に遭遇したときに，最適の精密計測法を選びまた計画する力を付けるのが目標である．

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject

As the second part of Measurement and Instrumentation, to learn fundamental principles and applied technologies of precision metrology for mechanical engineering.

２．Object and summary of class

At first, the concept of precision metrology is introduced, followed by basic measurement technologies of length scale, angle scale and time scale. As integrated technologies, measurement of geometrical form and surface texture, interferometry, machine vision, measurement of volumetric position, optical microscopy, scanning probe microscopy are then addressed, followed by topics of data processing related to error sources and measurement uncertainty, as well as self-calibration methods. Machine learning and precision metrology, ultrashort pulse laser and optical frequency comb are also presented.

３．Goal of study

To establish the base of knowledge on precision metrology and to enhance the ability for providing proper solutions to related problems.

  生体計測制御医工学  

  渡邉 高志, 杉田 典大  

  医工  

   

  後期 火曜日 1講時 未設定  

生体システムを対象とした計測と制御の基礎から応用までを講義する。最初に、生体の電気信号や運動の計測に関する基本的事項について学ぶ。次に、PID制御、ニューラルネットワークによる制御、ファジィ制御の基礎について学ぶとともに、機能的電気刺激による運動制御を対象に応用例について講義する。また、生体システムの同定について講義し、Matlabを使った演習を通して生体信号の計測と制御について学ぶ。

  計測工学Ⅱ(IMAC) / Measurement and Instrumentation II  

  高 偉  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

計測工学Iの内容に引き続き，機械工学の基盤としての精密計測の基本原理と測定技術について講義を行う．

２．概要

精密計測の基準を述べた後，精密計測の基本技術としての長さスケール，角度スケール，時間スケールについて説明する．また，精密計測の応用技術としての幾何形状と表面性状の計測，光干渉計，マシンビジョン，空間位置計測，光学顕微鏡，走査プローブ顕微鏡について講義したあと，データ処理に着目して，誤差要因と不確かさ，自律校正法について述べる．最後に，機械学習と精密計測，超短パルスレーザと光周波数コムについても簡単に説明する．

３．達成目標

機械工学の諸問題に遭遇したときに，最適の精密計測法を選びまた計画する力を付けるのが目標である．

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject

To learn fundamental principles and applied technologies of precision metrology as one of the cornerstones of mechanical engineering

２．Object and summary of class

As the second part of Measurement and Instrumentation, basic principles and methods of precision measurement as the one of the cornerstones of mechanical engineering are covered. At first, the standards of precision metrology are introduced, followed by basic measurement technologies of length scale, angle scale and time scale. As integrated technologies, measurement of geometrical form and surface texture, interferometry, machine vision, measurement of volumetric position, optical microscopy, scanning probe microscopy are then addressed, followed by topics of data processing related to error sources and measurement uncertainty, as well as self-calibration methods. As novel topics, machine learning and precision metrology, ultrashort pulse laser and optical frequency comb are also presented.

３．Goal of study

To establish the base of knowledge on precision metrology and to enhance the ability for providing proper solutions to related problems.

  電気計測学 / Electrical Measurement  

  曽根 秀昭  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコード(2024)は bzvlavu

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

 自然科学の神髄・醍醐味は、自然(電磁気現象，物質材料，生命)に潜む素晴らしい仕組みを、驚きと感動をもって解明することにある。こうした「自然の驚異の発見」はまだ始まったに過ぎず、依然、未知な現象は数限りない。そのため、新しい計測法・高精度な計測法が求められ、オリジナルな発見はオリジナルな実験装置によってこそ生まれる．

 本講義では、自然科学や工学技術の礎である電気計測（測定）技術について、これに関する広範な事項をその本質から理解し修得することを目的とする。

２．概要

 上記の目的のために必要な最小の事項に関して講義し、計測の原理や体系を理解する。

３．達成目標等

 個々の計測機器に関する知識の習得よりも、それらの原理の本質を理解することを目標とし、「計測は自然科学の礎」であることを理解する。

Natural science is a discipline that explores universal laws governing various kinds of natural phenomena in electromagnetic phenomena, materials, and life. This course introduces current various states of electric measurement so that the students can deepen their understanding of the complex structure of the natural world.

  機械知能・航空実験Ⅱ（ロボ） / Laboratory Experiment II(Robotics)  

  野村 慎一郎  

  工  

   

   

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。

学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的

機械・知能系ロボティクスコースにおける専門的な実験を行う。

２．概要

実験は、少人数の班に分かれて、機械・知能系ロボティクスコースの研究室に赴き、各研究室の研究現場の雰囲気に接しつつ、専門教員の直接的な指導の下に行う。

３．達成目標等

各専門科目の講義により習得した知識を実例により体得し、卒業研究の研究実験のための素地を養う。

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of

the School of Engineering:

https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

1.Class Subject

Students do specialized experiments in Course of The Robotics, Department of Mechanical and Aerospace Engineering.

2.Object and Summary of Class

Students will be grouped into “subclasses” of 5-7 people and visit the laboratories in Course of The Robotics. Experiencing the atmosphere of research activities of each laboratory, they will do experiments under the direct supervision of instructors.

3.Goal of Study

To acquire deeper understanding of the subjects taught in specialized courses and develop skills of laboratory experiments which are necessary for graduate study.