後期 火曜日 １講時 未設定. 単位数/Credit(s): 2. 担当教員/Instructor: 渡邉 高志, 杉田 典大. 履修年度: 2024. 科目ナンバリング/Course Numbering: WBI-BME608B. 使用言語/Language Used in Course: ２カ国語以上.
後期
生体システムを対象とした計測と制御の基礎から応用までを講義する。最初に、生体の電気信号や運動の計測に関する基本的事項について学ぶ。次に、PID制御、ニューラルネットワークによる制御、ファジィ制御の基礎について学ぶとともに、機能的電気刺激による運動制御を対象に応用例について講義する。また、生体システムの同定について講義し、Matlabを使った演習を通して生体信号の計測と制御について学ぶ。
なし
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第1回 神経系の電気的活動とその計測法
第2回 差動増幅器による生体電気信号の計測
第3回 筋電図の計測
第4回 身体運動の計測
第5回 PID制御
第6回 Matlabによる応答の計算
第7回 機能的電気刺激による運動制御
第8回 ニューラルネットワークによる制御の基礎
第9回 ニューラルネットワークによる制御の応用
第10回 ファジィ制御の基礎と応用
第11回 自律神経活動と生体信号
第12回 生体信号計測(1)
第13回 生体信号計測(2)
第14回 生体信号計測(3)
第15回 生体の手動制御
1) Electrical activity of the nervous system and its measurement methods
2) Measurement of biological signals by differential amplifier
3) Measurement of electromyogram
4) Measurement of human body movements
5) PID control
6) Calculation of system response with Matlab
7) Motor control using functional electrical stimulation
8) Fundamentals of control by artificial neural networks
9) Applications of control by artificial neural networks
10) Fundamentals and applications of fussy control
11) Autonomic activity and biological signals
12) Biomedical signal measurement (1)
13) Biomedical signal measurement (2)
14) Biomedical signal measurement (3)
15) Human manual control
予習：授業計画に記載された箇所について調べておくこと。また、Matlabの実行環境を、信号処理やシステム制御に関連するToolboxを含めて構築し、Matlabプログラミングの基礎を確認しておく。
復習：講義内容の復習とレポート課題に取り組み、関連する事項、興味を持った事項をより深く調べる。
・一回の授業につき、概ね2時間の学習を求める。
Preparation: Students should research the areas listed in "Contents and progress schedule of class" before the lecture. Students should also construct Matlab execution environment including Toolbox related to signal processing and system control, and confirm the basics of Matlab programming.
Review: Students should review the contents of the lecture and work on the report assignment, and research the related items in more detail and the items that you are interested in about the lecture.
・Require approximately two hours of study per class.
課題のレポート、小テスト等により評価する。
The results of reports including home works or mini tests are totalized to grade.
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