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放射線機器等をはじめとする多くの医療機器には自動制御機構が導入されています．それら自動制御機構がどのように機能するかを知ることは医療機器の適切な運用につながります．
この実験では，自動制御工学基礎論で学んだ古典制御理論に関して，実際に基礎的な系（システム）を構築・解析することで，システムの動作および現象を学習します．また，ソフトウェアシミュレーションを利用したシステムの解析法を学びます．
To improve the understanding of basics in system control engineering and learn the response and behavior of actual systems, this experiment class offers to build, experimentally observe and analyze simple control systems consisting of electric circuits.
放射線機器等をはじめとする多くの医療機器には自動制御機構が導入されています．それら自動制御機構がどのように機能するかを知ることは医療機器の適切な運用につながります．
この実験では，自動制御工学基礎論で学んだ古典制御理論に関して，実際に基礎的な系（システム）を構築・解析することで，システムの動作および現象を学習します．また，ソフトウェアシミュレーションを利用したシステムの解析法を学びます．
To improve the understanding of basics in system control engineering and learn the response and behavior of actual systems, this experiment class offers to build, experimentally observe and analyze simple control systems consisting of electric circuits.
近年の情報技術の急速な進歩により，放射線機器をはじめ，多くの医用機器にも自動制御技術が広く普及している現状を踏まえ，機器を使う側の技術者として要求される自動制御工学の基礎的な理論を学びます。とくに，古典制御理論の基本的な考え方を学習し，発展を続けている自動化技術にも将来にわたって対応可能な普遍的基礎知識を身につけます。
/To understand fundamentals of classical control theory such as transfer functions, frequency response, transient response, and stability of feedback control systems.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目 的
フィードバック制御系の解析と設計の基礎理論の修得を目的とする。
２．概 要
フィードバックの概念とフィードバック制御系の構成を理解する。ついで、システムの微分方程式表現、伝達関数、周波数伝達関数および安定性などの基本事項を学んだ上で、フィードバック制御系設計の方法と具体的手順とを修得する。
３．達成目標等
下記の各項目を理解し、具体的な例題について解析あるいは設計ができるようにする。
（１）線形システムの微分方程式表現および伝達関数
（２）フィードバック系の安定判別の諸手法
（３）過渡特性と周波数特性の関係および定常偏差
（４）周波数応答法による設計手順
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
To learn the basic theory of analysis and design of feedback control.
Abstract:
First, the concept of feedback and the configuration of feedback control systems are introduced. Next, the basic items such as differential equation expression, transfer function, frequency transfer function, and stability of systems are learnt. Finally, the concrete methods and procedures for feedback control systems are acquired.
Goals:
The followings should be understood, and the analysis and design for feedback control systems should be attained in concrete examples.
(1) Differential equation expression and transfer function of linear systems
(2) Methods for stability discrimination of feedback systems
(3) Relationship among transient response, frequency characteristics and steady state error.
(4) Design methods with frequency response.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目 的
フィードバック制御系の解析と設計の基礎理論の修得を目的とする。
２．概 要
フィードバックの概念とフィードバック制御系の構成を理解する。ついで、システムの微分方程式表現、伝達関数、周波数伝達関数および安定性などの基本事項を学んだ上で、フィードバック制御系設計の方法と具体的手順とを修得する。
３．達成目標等
下記の各項目を理解し、具体的な例題について解析あるいは設計ができるようにする。
（１）線形システムの微分方程式表現および伝達関数
（２）フィードバック系の安定判別の諸手法
（３）過渡特性と周波数特性の関係および定常偏差
（４）周波数応答法による設計手順
Google Classroom class codes should be found on the School of Engineering website.
Undergraduate Syllabus and Timetable (https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
Objective:
To learn the basic theory of analysis and design of feedback control.
Abstract:
First, the concept of feedback and the configuration of feedback control systems are introduced. Next, the basic items such as differential equation expression, transfer function, frequency transfer function, and stability of systems are learnt. Finally, the concrete methods and procedures for feedback control systems are acquired.
Goals:
The followings should be understood, and the analysis and design for feedback control systems should be attained in concrete examples.
(1) Differential equation expression and transfer function of linear systems
(2) Methods for stability discrimination of feedback systems
(3) Relationship among transient response, frequency characteristics and steady state error.
(4) Design methods with frequency response.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
微分方程式，ラプラス変換，フーリエ変換の知識を利用して，線形回路・システムの過渡応答あるいは波形伝送に関する問題を取り扱い，その解法を理解・修得することを目的とする．
２．概要
上記の目的のため，講義と演習を行う．
３．達成目標等
線形回路・システムの過渡応答あるいは波形伝送の本質を理解することを目標とする．
授業は主に対面で行い，Google Classroomを利用しますこともあります。講義資料はISTUまたはGoogle Classroomにアップロードします。
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
1. Objectives
Understand and learn how to solve problems of transient responses of linear circuits and systems and those of wave transfer using differential equations, Laplace transform, and Fourier transform.
2. Outline
Lectures and exercises for the above objectives.
3. Goals
Learn the essentials of transient responses of linear circuits and systems and those of wave transfer.
Lectures are mainly given face-to-face. In some cases, lectures are given online via Google Classroom. Note that please input the code when Classroom are accessed. Lecture notes are uploaded to ISTU or Google Classroom.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
微分方程式，ラプラス変換，フーリエ変換の知識を利用して，線形回路・システムの過渡応答，および波形伝送に関する問題を取り扱い，その解法を理解・修得することを目的とする．
２．概要
上記の目的のため，講義と演習を行う．
３．達成目標等
電気回路における過渡現象，波形伝送などに関する下記の項目を理解し、具体的な例題について解析ができるようにする．
(1) 回路方程式の導出とラプラス変換等を用いた解析
(2) フーリエ級数やフーリエ変換を用いた信号解析
(3) 回路網関数，周波数特性，時間応答
授業は対面で実施する予定である．講義資料などの配布や連絡事項の通知は，Google Classroomで行う予定であるので，受講生は定期的にGoogle Classroomに掲載されている情報をチェックすること．
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
1. Objectives
Understand and learn how to solve problems of transient responses of linear circuits and systems and those of wave transfer using differential equations, Laplace transform, and Fourier transform.
2. Outline
Lectures and exercises for the above objectives.
3. Goals
The following topics related to transient phenomena and waveform transmission in electric circuits should be understood, and the analysis for electrical circuits should be attained in concrete examples.
(1) Derivation of circuit equations and analysis using Laplace transform, etc.
(2) Signal analysis using Fourier series and Fourier transform
(3) Circuit network functions, frequency response, and time response
Classes will be conducted face-to-face.
Various information including handouts and assignments will be uploaded in Google Classroom of this class. Please check it regularly.
医用電気回路学で学んだ電気工学に関する基礎知識について実験を通じて習得します．
具体的には，受動素子を中心とした回路を実際に製作し，その動作および現象を実験的に学習します．
これにより，実際の電気計測技術に加えて科学的なデータ処理法を身につけます．
To improve the understanding of basics in electrical engineering and learn the basics of electrical measurement and data analysis, this experiment class offers to build, experimentally observe and analyze actual electric circuits mainly composed of passive elements.
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目的
微分方程式，ラプラス変換，フーリエ変換の知識を利用して，線形回路・システムの過渡応答あるいは波形伝送に関する問題を取り扱い，その解法を理解・修得することを目的とする．
２．概要
上記の目的のため，講義と演習を行う．
３．達成目標等
線形回路・システムの過渡応答あるいは波形伝送の本質を理解することを目標とする．
クラスコード: kmil7br
The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)
1. Objectives
Understand and learn how to solve problems of transient responses of linear circuits and systems and those of wave transfer using differential equations, Laplace transform, and Fourier transform.
2. Outline
Lectures and exercises for the above objectives.
3. Goals
Learn the essentials of transient responses of linear circuits and systems and those of wave transfer.
Class Code: kmil7br
Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
１．目 的
フィードバック制御系の解析と設計の基礎理論の修得を目的とする。
２．概 要
フィードバックの概念とフィードバック制御系の構成を理解する。ついで、システムの微分方程式表現、伝達関数、周波数伝達関数および安定性などの基本事項を学んだ上で、フィードバック制御系設計の方法と具体的手順とを修得する。
３．達成目標等
下記の各項目を理解し、具体的な例題について解析あるいは設計ができるようにする。
（１）線形システムの微分方程式表現および伝達関数
（２）フィードバック系の安定判別の諸手法
（３）過渡特性と周波数特性の関係および定常偏差
（４）周波数応答法による設計手順
Google Classroom class codes should be found on the School of Engineering website.
Undergraduate Syllabus and Timetable (https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)
Objective:
To learn the basic theory of analysis and design of feedback control.
Abstract:
First, the concept of feedback and the configuration of feedback control systems are introduced. Next, the basic items such as differential equation expression, transfer function, frequency transfer function, and stability of systems are learnt. Finally, the concrete methods and procedures for feedback control systems are acquired.
Goals:
The followings should be understood, and the analysis and design for feedback control systems should be attained in concrete examples.
(1) Differential equation expression and transfer function of linear systems
(2) Methods for stability discrimination of feedback systems
(3) Relationship among transient response, frequency characteristics and steady state error.
(4) Design methods with frequency response.