アドバンスドロボティクス / Advanced Robotics

単位数: 2. 担当教員: 平田 泰久, 田村 雄介. 開講年度: 2024. 開講言語: English.

授業の目的・概要及び達成方法等

Google Classroomのクラスコードは工学研究科Webページ
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-g.html
（大学院シラバス・時間割・履修登録）にて確認すること。

#The contents of this class will be announced on Google Classroom called Robot Systems Engineering.
#Please check the Google Classroom whose class-code is "eht2j46".

ロボットは，機械要素，アクチュエータ，センサ，プロセッサと，それらを統合し知的な動作を創出するためのソフトウェアが高度に融合するシステムである．また，ロボットは，利用される実世界に統合されて初めてシステムとしての性能を発揮する．特に，本講義では，実世界で用いることが可能なロボットシステムを開発するために必要なロボット技術を紹介するとともに，それらを統合して開発された最新のロボットシステムを紹介する．

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/english/academics/master.html (under "Timetable & Course Description")

#The contents of this class will be announced on Google Classroom called Robot Systems Engineering.
#Please check the Google Classroom whose class-code is "eht2j46".

The robot is an intelligent system that consists of mechanical parts, actuators, sensors, and controllers. By integrating the several parts, systems, and control methods effectively, the robot could realize the required tasks in the real-world environment. This lecture especially focuses on the fundamental robot technologies for developing the robot system used in the real world environment and introduces the latest robot system developed by the integration of their robot technologies.

授業計画

1-2 Introduction to Robotics
3-4 Review of Manipulator Control
5-6 Force Control of Manipulator
7-8 Coordinated Motion Control of Manipulator
9-10 Mobile Robots and Sensors
11-12 Localization and Mapping
13-14 Path Planning and Collision Avoidance
15. Summary

授業計画(Ｅ）

1-2 Introduction to Robotics
3-4 Review of Manipulator Control
5-6 Force Control of Manipulator
7-8 Coordinated Motion Control of Manipulator
9-10 Mobile Robots and Sensors
11-12 Localization and Mapping
13-14 Path Planning and Collision Avoidance
15. Summary

授業時間外学習

講義中に指示する

授業時間外学習（Ｅ）

Assignments will be given during the lecture.

成績評価方法及び基準

試験結果とレポ－ト，および出席により判定する．

成績評価方法及び基準(Ｅ）

Evaluation will be based on attendance, homework and a final examination.

教科書および参考書

オフィスアワー

授業内容に関することの相談を受け付ける
メールで連絡してから来室のこと
hirata@srd.mech.tohoku.ac.jp
y.tamura@srd.mech.tohoku.ac.jp

オフィスアワー（Ｅ）

If you have questions, please contact by email.
hirata@srd.mech.tohoku.ac.jp
y.tamura@srd.mech.tohoku.ac.jp