機械設計学Ⅰ / Machine Design I

単位数: 2. 担当教員: 田中 秀治, 桒原 聡文. 開講年度: 2024. 科目ナンバリング: TMA-MEE384J.

メディア授業科目/Media Class Subjects

○

主要授業科目/Essential Subjects

○

授業の目的・概要及び達成方法等

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

機械を構成する要素の間の運動に着目し，基本的な要素の構成，機構の動きを幾何学的に解析する方法論，リンク機構の原理と種類などを学ぶ。それに続き，代表的な機械要素であるカム機構，ベルト伝動機構，歯車機構などの解析法と設計法を学ぶ。これらの学問体系は機構学と呼ばれるが，ここでは基本的に動的な運動と材料の変形とは扱わない。これらは，それぞれ機械力学と材料力学とで学ぶ。

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject
This class covers the concepts and analytical methods of basic mechanisms to achieve desired mechanical motions.

２．Object and summary of class
To learn a principle of basic mechanisms is important for better understandings of the complicated motions of mechanical systems. Aiming to achieve better mechanical designs, this class will focus on the basic concept of the mechanism. Students will also learn several mechanisms such as link, cam, gear and so on.

３．Goal of study
At the end of this class, students will be able to understand the basic concept of the planning and designing of mechanical systems.

他の授業科目との関連及び履修上の注意

特になし

他の授業科目との関連及び履修上の注意(Ｅ）

N/A

授業計画

クラスコード：2umn7qp
１　　ガイダンス
２　　対偶、連鎖、自由度
３　　機構の運動と瞬間中心
４　　機構の変位の解析
５　　機構の速度
６　　機構の加速度
７　　機構の力学
８　　リンク機構
９　　カム装置
１０　転がり接触車
１１　歯車
１２　歯車装置
１３　ベルト電動機構
１４　ロボット機構の運動学
（１５　まとめと期末試験）

授業計画(Ｅ）

Classcode: 2umn7qp
1 Guidance
2 Pair, Chain, and their Freedom
3 Motion of Mechanism and Instantaneous Center
4 Analysis of Displacement of Mechanism
5 Velocity of Mechanism
6 Acceleration of Mechanism
7 Mechanics of Mechanism
8 Linkage Mechanism
9 Cam Mechanism
10 Rolling Wheel
11 Toothed Wheel
12 Gear System
13 Belt System
14 Mechanism of Robot Manipulator
(15 Summary and Final Exam)

授業時間外学習

参考書に記載の基礎事項を予習・復習するとよい。レポート課題を出題するので，期限までにレポートを提出すること。

授業時間外学習（Ｅ）

The preparation and review of the fundamentals described in the textbook is recommended. Report problems are given, and the reports are requested to submit before the deadline.

成績評価方法及び基準

提出物，試験，および出席によって総合的に評価する。

成績評価方法及び基準(Ｅ）

Students are evaluated by their submitted assignments, examination and attendance.

教科書および参考書

• (改訂)　機構学, 安田仁彦, コロナ社
• 機構学大要, 酒井高男, 株式会社　養賢堂
• 基礎から学ぶ機構学, 鈴木健司・森田寿郎, 株式会社　オーム社

オフィスアワー

水曜日 13:00-14:30
事前にE-mailなどで連絡を行うこと。

オフィスアワー（Ｅ）

Wednesday 13:00-14:30
The students are welcome to contact the lecturer in order to arrange a meeting for questions.