機械力学Ⅰ / Mechanical Vibrations I

単位数: 2. 担当教員: 村田 智. 開講年度: 2024. 科目ナンバリング: TMA-MEE213J.

主要授業科目/Essential Subjects

○

授業の目的・概要及び達成方法等

Google Classroomのクラスコードは工学部Webページにて確認すること。
学部シラバス・時間割(https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html)

１．目的
　　機械およびそれらの部品に生じる動的問題の基礎を習得する．
２．概要
　　機械をモデル化して得られる１，2自由度系，および多自由度系についてそれらの動的特性を示す．
３．達成目標等
　　上記の講義内容を十分に理解し，得られた知見を機械設計等に応用できる能力を習得することを目
標とする．

授業の内容はGoogle Classroomで連絡します．
Google Classroomのクラスコードは"ixggvao"です．

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

The class code for Google Classroom can be found on the Web site of
the School of Engineering:
https://www.eng.tohoku.ac.jp/edu/syllabus-ug.html (JP Only)

１．Class subject
To acquire fundamental knowledge regarding dynamic problems which may arise in machinery.

２．Object and summary of class
To learn dynamic characteristics of the systems with one, two and multi degrees of freedom obtained by modeling machinery.

３．Goal of study
To acquire the ability to apply the knowledge obtained in this class to engineering design.

他の授業科目との関連及び履修上の注意

参考書を読み、関連する演習問題を解くなど，１回あたり少なくとも１-２時間の予習・復習を行うこと．

他の授業科目との関連及び履修上の注意(Ｅ）

Students should prepare for or review the classwork from one to two hours for each class by reading the textbook, solving the practice problems and so on.

授業計画

１．1自由度系の自由振動
２．同上
３．同上
４．同上
５．1自由度系の強制振動
６．同上
７．同上
８．防振
９．2自由度系の自由振動
１０．同上
１１．2自由度系の強制振動
１２．動吸振器
１３．多自由度系の振動
１４．同上
１５．まとめ及び期末試験

授業計画(Ｅ）

1．Free vibrations of systems with one degree of freedom (I)
2．Free vibrations of systems with one degree of freedom (II)
3. Free vibrations of systems with one degree of freedom (III)
4. Free vibrations of systems with one degree of freedom (IV)
5．Forced vibrations of systems with one degree of freedom (I)
6．Forced vibrations of systems with one degree of freedom (II)
7．Forced vibrations of systems with one degree of freedom (III)
8. Vibration isolation
9. Free vibrations of systems with two degrees of freedom (I)
10. Free vibrations of systems with two degrees of freedom (II)
11. Forced vibrations of systems with two degrees of freedom
12. Dynamic damper
13．Vibrations of systems with multiple degrees of freedom (I)
14．Vibrations of systems with multiple degrees of freedom (II)
15．Examination

授業時間外学習

予習：シラバスの項目について参考書の対応箇所を読み，理解できる部分と理解できない部分を明確にしておく．
復習：講義の内容を踏まえて参考書を読み直す．レポート課題がある場合はそれに取り組む．

授業時間外学習（Ｅ）

Preparation: Students should read a part of the textbook before the lecture and clarify the part which you do not understand well.
Review: You should read the same part of the textbook and notes again. Do homework when it is assigned.

成績評価方法及び基準

成績は試験結果による．合否にはレポート点を加味する．

成績評価方法及び基準(Ｅ）

Evaluation will be based on final examination.
Credit will be given based on examination and report.

教科書および参考書

• 機械力学, 麻生和夫，谷　順二，長南征二，林　一夫共著, 朝倉書店 (1986) ISBN/ISSN: 9784254235814
• 工業基礎振動学, 斎藤秀雄, 養賢堂 (1977) ISBN/ISSN: 9784842501376
• Mechanical Vibrations SI 5th Edition, Singiresu S. Rao, Pearson Prentice Hall ISBN/ISSN: 9789810687120
• JSMEテキストシリーズ　振動学, 日本機械学会, 日本機械学会 (2005) ISBN/ISSN: 4888981280
• 機械振動工学, 石田幸男・井上剛志, 培風館 (2008) ISBN/ISSN: 9784563069728

備考

参考書は良書がたくさん出ているので，書店で手に取って気に入ったものを1冊入手すること．演習問題が多いものを勧める．