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力学 / Mechanics

月曜日2限、金曜日2限 10:30- Monday, 10:30- Friday. 単位数/Credit(s): 2. 授業代表教員/Director: 髙橋 宏幸. 開講期間/Term of Classes: 工学部機械知能・航空工学科3セメスター前半 First half of the third semester, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Engineering. 履修年度: 2024. 科目ナンバリング/Course Numbering: -J. 使用言語/Language Used in Course: 日本語.

科目名/Subject

力学

授業題目/Class subject

力学 / Mechanics

授業担当教員/Lecturer

髙橋 宏幸 / Hiroyuki Takahashi

教室/Classroom

工学部機械知能・航空工学科・機4教室(対面講義の場合)
Room 4, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Engineering

授業の目的と概要/Object and Summary of Class

この科目ではGoogle Classroomを使用して講義資料と講義情報を発信します。クラスコードは nszxabr です。

1.目的 
本講義は自然科学群の物理学で既に学んだ力学に関する内容を基礎として、それらを機械知能・航空工学諸分野へ応用・発展させるための基礎学力を養うことを目的とする。

2.概要 
自然科学群の物理学A、Bで既に学んだ力学に関連する内容を基礎として、質点、質点系、剛体の運動等に関して講義と演習を一体として下記の授業計画に挙げる項目について授業する。

This class uses Google Classroom to disseminate lecture materials and lecture information. The class code is nszxabr.
This lecture is based on the contents on the mechanics already studied in ""Physics A"" and ""Physics B"". ""Mechanics"" as a specialized subject aims at acquisition of the basic knowledge for applying ""Mechanics"" to the mechanical engineering

学修の到達目標/Goal of study

3.達成目標等 
質点、質点系、剛体の運動等に関して運動方程式をたてて解くことにより、これらの運動を理解することを目標とする。

The main contents of this lecture are as follows: 1. Kinetics of a Particle, 2. Kinetics of a System of Particles, 3. Analytic Mechanics, 4.Vibrations of a Particle, 5. Momentum Balance of a Rigid Body, 6. Planar Kinetics of a Rigid Body.

授業内容・方法と進度予定/Contents and progress schedule of the class

1.質点の運動 1
2.質点の運動 2
3.質点系の運動 1
4.質点系の運動 2
5.解析力学 1
6.解析力学 2
7.解析力学 3
8.質点の振動 1
9.質点の振動 2
10.剛体内の力のつり合い 1
11.剛体内の力のつり合い 2
12.剛体の平面運動 1
13.剛体の平面運動 2
14.剛体の平面運動 3
15.まとめと試験

1. Kinetics of a Particle 1
2. Kinetics of a Particle 2
3. Kinetics of a System of Particles 1
4. Kinetics of a System of Particles 2
5. Analytic Mechanics 1
6. Analytic Mechanics 2
7. Analytic Mechanics 3
8. Vibrations of a Particle 1
9. Vibrations of a Particle 2
10. Momentum Balance of a Rigid Body 1
11. Momentum Balance of a Rigid Body 2
12. Planar Kinetics of a Rigid Body 1
13. Planar Kinetics of a Rigid Body 2
14. Planar Kinetics of a Rigid Body 3
15. Summary and Examination

成績評価方法/Evaluation method

出席状況、レポートの内容や提出状況、期末試験(または、相当するレポートなど)の結果を基に評価する。オンライン講義の場合には、それらの実施方法や内容については、Classroomなどを通じて別途アナウンスする。

Evaluation will be based on attendance, content and submission of reports, and results of the final exam (or equivalent report, etc.). In the caseof online classes, the method and content will be announced separately through Classroom.

教科書および参考書/Textbook and References

  • 工科系の力学, 滝本昇・高橋醇 共著, 森北出版 (1994) ISBN/ISSN: 4627913001

授業時間外学修/Preparation and Review

授業内に実施した演習問題の復習をすること。また、次回の授業の予定箇所を予習すること。

Solve the problems which are shown in classes. Homework on preparation for the next classes.

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