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知能制御システム学

前期後半金曜日１講時 / 前期後半金曜日２講時. 単位数/Credit(s): 2. 対象学科・専攻/Departments: 情報基礎科学専攻、システム情報科学専攻. 学期/Term: 前期後半. 履修年度: 2024. 使用言語: English.

開講年度

2024

授業の目的・概要及び達成方法等

制御システムとしてロボットを取り上げ、知能的に制御するための手法について講義する。具体的には、ロボットキネマティクス、ロボットダイナミクス、センシング、アーキテクチャについて概説し、ビジュアルサーボシステムの原理と構築法を説明する。また視覚に基づく制御を実現する要素技術として、イメージセンサ、画像処理、画像追跡を取り上げて、実際のプログラム例とデモンストレーションを交えながら講義する。

授業の目的・概要及び達成方法等(Ｅ）

The aim of this lecture is to obtain the basics knowledge and to know the latest trend for intelligent control systems.
Lectures on robot kinematics, robot vision, and feedback control theory will be given. Lectures on building blocks for robot vision systems such as image sensors, image processing and visual tracking will also be given.

学修の到達目標/Goal of Study

ロボットの制御方法、画像処理方法、その応用などを自分で実装できる力をつける。

授業内容・方法と進度予定/Contents and progress schedule of the class

Google Classroom class code: h4un4c2

成績評価方法/Evaluation Method

レポートによる
Reports

教科書および参考書/Textbook and references

オフィスアワー

随時（事前にメールでアポイントを取ってください）

オフィスアワー（Ｅ）

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