前期 水曜日 １講時 川北キャンパスＣ１０６. 単位数/Credit(s): 2. 担当教員(所属)/Instructor (Position): 坂口 茂 所属：高度教養教育・学生支援機構. 対象学部/Object: 工（1～5、15～16組）②. 開講期/Term: ３セメスター. 科目群/Categories: 全学教育科目学術基礎科目-基礎数学. 履修年度: 2024. 科目ナンバリング/Course Numbering: ZDM-MAT105J. 使用言語/Language Used in Course: 日本語.
各学部の履修内規または学生便覧を参照。
常微分方程式
Ordinary Differential Equations
自然科学や社会科学に現れる問題は微分方程式を用いてモデル化されることが多い。この講義では常微分方程式の初等解法や解の存在と一意性など, 常微分方程式の基本理論について概説する。
Problems in natural and social sciences are often transformed into models using differential equations. This course provides students with explanations of the fundamental theory of ordinary differential equations (ODE's) such as elementary methods to find solutions, existence and uniqueness of solutions of ODE's.
・基本的な微分方程式が適切な方法により解けるようになる。
・線形微分方程式の解の集合がどのような性質を持つか理解する。
・解の存在と一意性について理解する。
This course is designed to help students
・be able to solve basic ODE's by appropriate methods
・understand properties of sets of solutions to linear ODE's
・understand the existence and the uniqueness of solutions to ODE's
1. 導入（用語の説明, 微分方程式の例）
2. 微分方程式の初等解法 (変数分離形, 同次形)
3. 1階線形微分方程式とベルヌーイの微分方程式
4. 完全微分方程式 (積分因子)
5. 線形微分方程式の一般論 (重ね合わせの原理, 解集合）
6. 初等解法のまとめと今後の予定 (または, まとめと中間試験)
7. 2階同次線形微分方程式 (特性方程式による解法）
8. 2階非同次線形微分方程式 (未定係数法)
9. 2階非同次線形微分方程式 (定数変化法）
10. 連立線形微分方程式 (同次の場合)
11. 連立線形微分方程式 (非同次の場合)
12. べき級数と収束半径
13. 変数係数線形微分方程式のべき級数による解法
14. ピカールの反復法による解の構成
15. まとめと期末試験
受講者の理解度を見て, 進度や扱う内容を調整する。
1. Introduction (terminology, examples)
2. Elementary methods to find solutions (separation of variables, homogeneous equations)
3. First order linear ODE's and Bernoulli equations
4. Exact equations (integrating factors)
5. General theory of linear ODE's (principle of superposition, set of solutions)
6. Summary for elementary methods (or Summary and mid-term exam)
7. Second order homogeneous linear ODE's (method of characteristic equations)
8. Second order non-homogeneous linear ODE's (method of undetermined coefficients)
9. Second order non-homogeneous linear ODE's (variation of constants)
10. Systems of linear ODE's (homogeneous case)
11. Systems of linear ODE's (non-homogeneous case)
12. Power series and the radius of convergence
13. The power series method for solving linear ODE's with variable coefficients
14. Picard's method of successive approximations
15. Summary and the final exam
According to the understanding for the lecture of the attending students, the schedule and content of the lecture mentioned above may be modified.
期末試験（７０％），その他の課題（３０％）により評価する。詳しくは授業第1回目に説明する。
Course grades will be based on the final exam (７0%) and other assignments (３0%). The details will be explained at the first class of the course.
予習：次週の予定を参考に, 教科書の該当する箇所に目を通す。
復習：各回の講義中に与えられた演習問題を授業時間外に解く。
Preparation: Students are required to look over the textbook for the next class.
Review: Students are required to solve problems given in the class.
必要なし (Not necessary）
授業についての詳細は初回授業で行います。学習支援システムとして Google Classroom を利用します。なお，必要に応じてオンライン（Google Meet）による授業実施の可能性もあります。
The details about the course will be explained at the first class of the course. We will use Google Classroom as a learning support system. Moreover, the lectures may be given online by Google Meet as necessary.