前期 火曜日 ３講時 川北キャンパスＡ４０１. 単位数/Credit(s): 2. 担当教員(所属)/Instructor (Position): 田中 和之 所属：情報科学研究科. 対象学部/Object: 工（6～14組）②. 開講期/Term: ３セメスター. 科目群/Categories: 全学教育科目学術基礎科目-基礎数学. 履修年度: 2024. 科目ナンバリング/Course Numbering: ZDM-MAT105J. 使用言語/Language Used in Course: 日本語.
各学部の履修内規または学生便覧を参照。
常微分方程式
Ordinary Differential Equations
自然科学や社会科学に現れる問題は微分方程式を用いてモデル化されることが多い。この講義では常微分方程式の初等解法や解の存在と一意性など，常微分方程式の基本理論について概説する．
Problems in natural and social sciences are often transformed into models using differential equations. This course provides students with explanations of the fundamental theory of ordinary differential equations (ODE's) such as elementary methods to find solutions, existence and uniqueness of solutions of ODE's.
・基本的な微分方程式が適切な方法により解けるようになる．
・線形微分方程式の解の集合がどのような性質を持つか理解する．
・解の存在と一意性について理解する．
This course is designed to help students
・be able to solve basic ODE's by appropriate methods
・understand properties of sets of solutions to linear ODE's
・understand the existence and the uniqueness of solutions to ODE's
1. はじめに（用語の説明，微分方程式の例）
2. 微分方程式の初等解法 (変数分離形，同次形)
3. 1階線形微分方程式とベルヌーイの微分方程式
4. 完全微分方程式 (積分因子)
5. 線形微分方程式の一般論 (重ね合わせの原理，解集合）
6. 初等解法のまとめと今後の予定
7. 2階同次線形微分方程式 (特性方程式による解法）
8. 2階非同次線形微分方程式 (未定係数法)
9. 2階非同次線形微分方程式 (定数変化法）
10. 連立線形微分方程式 (同次の場合)
11. 連立線形微分方程式 (非同次の場合)
12. べき級数と収束半径
13. 変数係数線形微分方程式のべき級数による解法
14. ピカールの反復法による解の構成
15. まとめと期末試験
1. Introduction (terminology, examples)
2. Elementary methods to find solutions (separation of variables, homogeneous equations)
3. First order linear ODE's and Bernoulli equations
4. Exact equations (integrating factors)
5. General theory of linear ODE's (principle of superposition, set of solutions)
6. Summary for elementary methods (or Summary and mid-term exam)
7. Second order homogeneous linear ODE's (method of characteristic equations)
8. Second order non-homogeneous linear ODE's (method of undetermined coefficients)
9. Second order non-homogeneous linear ODE's (variation of constants)
10. Systems of linear ODE's (homogeneous case)
11. Systems of linear ODE's (non-homogeneous case)
12. Power series and the radius of convergence
13. The power series method for solving linear ODE's with variable coefficients
14. Picard's method of successive approximations
15. Summary and the final exam
Gooogle Classroomの課題提出による平常点および期末試験の結果を総合して評価する．
詳しくは授業第1回目と本講義のGoogle Classroom上での通知で説明する．
提出すべきレポートの課題は今年度の本講義のgoogle classroomから出題する．
Course grades will be based on some reports submitted on the google classroom in the present class as well as the final exam.
The details will be explained at the beginning of the course as well as some announcements in the google classroom of the present class.
The problems for the report to be submitted by students will be given in the Google Classroom of the present class.
予習：次週の予定を参考に，教科書，講義ノートの該当する箇所に目を通す．
復習：Google Classroomに与えられた課題を授業時間外に解く．
Preparation: Students are required to look over the textbook and the lecture note for the next class.
Review: Students are required to solve problems given in the google classroom.
講義ノート及び資料のダウンロードのために必要
Necessary for downloading the lecture note as well as some other additional lecture materials.
本講義の履修は線形代数学A，線形代数学B，解析学A，解析学Bを既に履修していることを前提とする．
講義では上記資料における「教科書」を使用するので事前に大学生協等で購入しておくこと．
「参考書」を購入する必要はない．
上記の授業内容と進度予定は様々な要因で変更されることがある．その場合は，授業中に告知する．
In the present class, it is assumed that all the students have taken Linear Algebra A, Linear Algebra B, Calculus A and Calculas B.
The contents and schedule mentioned above may be changed for various reasons.
If any, such a change will be announced during lectures.